大家好，我是汽车测试M哥，大家都知道如今的车载测试行业就业竞争越来越大，越来越“卷”，不少小伙伴因无法入门而深感吃力，因此从今天起将为大家带来CAPL语言入门教程，出此教程的初衷有两点： 一：由于在工作中经常使用CANoe及CAPL语言，有些知识...
前段时间，微博CEO吐槽理想L9智能驾驶“行驶轨迹不居中”，在网上引发了热烈讨论。目前，问题的原因已得到澄清：维保时碰到摄像头，产生微小误差，导致远端感知产生较大偏差；理想后续会升级固件，解决该问题。 不过，从广大网友的发言来看，理想的...
概述 自动驾驶作为人工智能重要应用领域之一，有望重塑现有的交通和运输模式，极大提升交通效率和安全性，对未来城市和社会发展产生深远影响。目前，国内的智能网联汽车产业已经迈入商业化的试水和起步阶段。道路测试和示范应用场景趋于成熟，自动驾...
自动驾驶有可能大大减少交通事故、道路拥堵以及相关的经济损失。安全的自动驾驶需要检测周围的障碍物、移动物体并识别可驾驶区域。对于城市驾驶的所有附近物体以及高速公路驾驶的远处物体都必须执行此操作。当前的自动驾驶汽车通常会结合使用雷达、激光...
CAN总线技术已在汽车上广泛应用，随着新能源车型以及自动驾驶技术的推广，总线问题也对汽车的安全带来风险挑战，本文从系统角度对CAN总线的电气、EMC、硬件以及软件等相关设计进行梳理，结合现有总线系统设计经验进行分析与总结。 01、汽车总线技术...
导读 随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术已经成为当今汽车行业的热点话题。在过去的几十年里，我们目睹了自动驾驶汽车从概念到现实的转变。如今，人们对于自动驾驶汽车的关注不仅仅停留在驾驶本身，还延伸到了车内的乘坐体验。智能座舱作为自动驾驶汽...
在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification。 在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器接收或发送CAN数据帧时，CAN控制器会产生相应的中断或状态变化，在中断服务例程（...
车载测试是测试行业的一个分支，最近十年一直存在，并不是这一两年才有的。这两年随着新能源汽车的发展，岗位有了一定的提升，但是招聘数量和软件测试相比，仍然比较少（可打开任意招聘网站查看两个岗位的数量）。 1）相比软件测试，车载不仅岗位数...
车载测试和软件测试都是在汽车电子系统中进行的测试工作，但是它们之间有一些不同之处。 1. 测试对象不同：车载测试是在汽车电子系统中进行的测试工作，测试对象是整个车辆上的各种部件和系统的集成。而软件测试是针对汽车电子系统中的软件程序进行...
1、测试中，为什么是32个错误帧出现一次Busoff？ Busoff的产生是因为TEC（Transmit Error Counter）＞255导致，再次提醒：与REC（Receive Error Counter）无关。也就是说，如果节点状态切换到Busoff，是因为节点自身外发报文错误导致TEC＞255...
CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1，CAN_H ...
1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。 这是因为相关数据或信息是通过...
01--打开Busmaster，CAN，选择驱动driveselection，选择581.4（也可以是582,593等取决于你的工具），在弹出的对话框中选择CAN（1-4其中一个）（从台架OBD接口引出来的CAN线对应即可） 02--点击菜单上CAN旁边的双箭头看是否连接上，若连接上会有报码...
前言 随着汽车工业的发展，汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。 据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，...
一、Woven Planet（丰田子公司）的方案：Urban Driver 2021 这篇文章是21年的，但一大堆新文章都拿它来做对比基线，因此应该也有必要来看看方法。 大概看了下，主要就是用Policy Gradients学习State->近期action的映射函数，有了这个映射函数...
动力域控，顾名思义就是动力相关的域控制器，对于纯电车而言，包括电池管理、电机控制器、空调控制器、DCDC等等，下面是比亚迪的动力域控制器。比亚迪动力域 更全面的动力域控制器的功能集如下图所示。 在软件层级功能划分所示，分为基础软件和应...
0 引言 在国内主流整车企业完成车身控制系统或其相关子系统的设计工作时，通常采用Micro soft Visio 软件完成流程图的绘制并开展设计工作，使用Microsoft Word 进行人工编写功能规范或者子系统规范的文字说明，使用Auto CAD 工具辅助完成系统框图的...
01.数据采集、标定和回灌是什么？ 汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍： 1.汽车数据采集： 汽车数据采集是指通过车辆搭载的传感器、摄像头、雷达等设备收集车辆周围环境、车辆状态和驾驶行为...
华为智能驾驶MDC平台已经在问界M5和M7、阿维达11、极狐阿尔法S Hi版落地量产了。最近问界M7可谓大火，并且智驾表现也是遥遥领先。 01.整体介绍 MDC平台一共有四个产品，分别是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中MDC 300F主要是用在商用车...
引言 智驾巡航的安全跟车距离如何设计才更好？ 在各媒体的对标实战中，智能驾驶各种功能的特征优势对比，被解析得越来越透彻。最近有个比较热的话题：高速巡航中，识别静止目标车辆并刹停，测试中某公司的车在100km/h的速度下以0.5g减速度刹停，...
