1. 背景 智能座舱是当前汽车行业开发设计和差异化竞争的焦点，当前智能座舱控制器多为整合了传统IPK、HMI、HUD、DMS等若干控制器之后的“一机多屏”的复杂系统。在软件架构上，多操作系统也是其一大特点，如整合安卓和QNX系统是最常见的方案，而在硬...
背景 生产力与生产关系在哲学上的辨证统一、矛盾运动和相互作用原理在汽车电子发展方面同样适用。随着汽车电子生产力（车载软硬件性能）不断进步，生产关系（汽车电子电器组织形式）必然同步发生调整。整车电子电气架构正在经历从分布式控制到集中式...
做汽车测试的小伙伴都知道，当智能座舱系统开发中后期后，基本上都要进行大量的实车路试，台架测试+路试是最基本的测试方法，两种不同环境测试，出现的结果会大不相同。 现在就开始谈一谈路试注意事项吧！ 智能座舱系统实车路试时基本路线是按照...
1.车载测试简介 随着新能源汽车的蓬勃发展， 电气化、智能化、软件定义汽车已经成为共识的发展趋势。现在软件越来越多地被应用到汽车上，对软件测试的需求也越来越多、越来越严格。车载测试就是针对整个汽车智能模块测试的行为，其中包括软件测试、...
引言 如果你也在经常进行车载测试，就知道有时候手头的设备并不能完全满足需求。 在我之前的测试中，发现了一些问题，但是却找不到根本原因。于是，我开始思考如何打造一个更为完美的手动测试台架，让测试变得更加轻松。 经过不断地实践和调试...
传感器、这些传感器输出的ML推断结果是自动辅助驾驶的重要核心。Mixel和Rambus在MIPI DevCon上就这种传输技术MIPI进行了讲解，涉及了来自Rambus的摄像头串行接口（MIPI CSI-2）和来自Mixel的物理接口（MIPI C-PHY和MIPI D-PHY） MIPI CSI-2和PHY传输...
我们总说汽车软件不同于互联网软件，要区别对待，也有很多说法，比如： · 汽车软件的实时性要求更高 · 汽车软件的安全性要求更高 · 汽车软件与硬件耦合度更高 · 汽车软件所用编程语言不同 · 汽车软件操作系统...
随着汽车行业如火如荼的发展，各种车辆仿真软件也不断获得工程师的诸多关注。虚拟车辆仿真，无论是在开发前期还是HIL阶段都有着举足轻重的作用。而今天，我们重点来聊一聊DYNA4。图1 DYNA4图例 说起DYNA4，有些工程师心中未免会疑问，是不是之前有款...
众所周知， CANoe对分析和仿真功能有着非常出色的支持，但一些人可能对其测试功能了解较少，其实CANoe对于测试功能的支持也是非常强大的。 CANoe的测试功能模块包括Test Modules和Test Units两大组件，并且集成了TFS（Test Feature Set）测试功能集...
一颗、两颗，甚至三、四颗激光雷达，能够给市面上的量产高级辅助驾驶系统带来多大的提升？在2023年的当下，答案已经很明显了。 1 激光雷达，车企不卷了 对于L3以下的自动驾驶，激光雷达的定位有些尴尬。 刚需肯定谈不上，那么多摄像头+毫米波...
算法是决定自动驾驶车辆感知能力的核心要素。当前主流的自动驾驶模型框架分为感知、规划决策和执行三部分。从设计角度上讲，以上三个层面的驾驶模型处理通常可以是基于传统的规则的算法进行设计控制，为了适应更多的驾驶场景，泛化适配更多的场景处理能...
导读 2023年7月2日，2023中国智能车大会暨国家智能车发展论坛在广州南沙盛大开幕。本届大会以“智能交互驱动未来”为主题，由国家自然科学基金委员会信息科学部和中国自动化学会共同主办，香港科技大学（广州）和西安交通大学共同承办。来自智能车及...
CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1，...
CAN-FD引入了更快的比特率，在数据阶段可设置为高达5Mbit/s，但其后果是由于信号振铃而受到严格的拓扑结构限制。这就使CAN-FD局限于线性网络，限制了设计的自由度，增加了布线和系统成本。所以，在2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，CiA推出了第三代...
1 前言 随着乘用车自动驾驶技术研究以及应用的深入，商用车领域也掀起了自动驾驶技术应用浪潮。得益于商用车在港口、矿山、机场等封闭场景广泛应用，自动驾驶技术也快速地在商用车上使用。由于自动驾驶所需要的算力及数据量的爆发式增长，传统的E/E...
特斯拉的FSD V12直播秀又火了，对于特斯拉而言它的每一步动作无不牵动着行业的关注，这次还是完成了端到端自动驾驶的突破。 事实上，自动驾驶行业自发展以来，分模块攻破便成了业内人士的普遍思路，从感知到决策规划到控制，这套流程也符合人类驾驶...
前言 什么是CANoe 之前我们介绍了CAN通讯，它是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，使用双绞线来传输信号，CAN被广泛地应用于车辆，工业等多个领域，有着传输速度快，安全性好等等的优势，而我们说到CAN通讯常常会使用到的工具是CANoe和CANFD，...
如何发送报文 1 尝试发送报文 在建立一个新的工程下，可以分成两种情况进行讨论，如果在没有连接硬件设备的情况下，此时启动工程，是没有报文发送的，而如果是连接了硬件设备，在实车环境下，车辆启动状态下，是可以读取到报文的，而在台架环境下...
读取/修改报文的值 CANoe的一大功能就是能够实现对ECU的诊断，这项功能就要用到CANoe的诊断功能’‘Diagnostic’'了，但是根据常理，我们不能够轻易的对总线数据进行读取或者是写入，那这样汽车总线通讯安全很难得到保证，因此我们就需要使用到不同...
导读 本篇文章以社会中关于乘客安全和乘客数据的争论为引，明确提出当前的问题：在自动驾驶汽车行业，隐私、安全、竞争和商业似乎都将陷入僵局。继而讨论两个关键僵局：一方面，要求数据共享可能有利于整个汽车行业的水平提升从而能制造出更安全的汽...
