01 车载激光雷达的激光点云 通过点云技术，激光雷达的成像能够更为清晰、精准，能够充分发挥高分辨率的优点。点云的应用不仅可以节省掉传统的建模时间，也增加了模型准确性，是激光雷达的技术优势之一。 车载激光雷达是一种移动型扫描系统，可以...
真实驾驶场景中，通过观察和互动，使智能驾驶汽车能够积累知识并应对不可预测的情况。我们将智驾汽车的这种对世界运作方式称为“常规认知”，它使智能汽车能够找到自己的方向。对周边环境目标的观察也使自车能够学习并遵守规则。机器学习中的一个类似概...
导读 如今，自动驾驶已经不再是纸上谈兵，更多的是步入量产化实战筹备。而在此过程中，线控技术因其重要性和必要性正逐步成为企业关注和竞争的焦点。更有专家认为，它的发展关系着自动驾驶能否落地，可以说是未来自动驾驶技术发展无法绕开的一...
主动悬架是车辆上的一种汽车悬架。它使用车载系统来控制车轮相对于底盘或车身的垂直运动，而不是由大弹簧提供的被动悬架，后者的运动完全由路面决定。主动悬架分为两类：真正的主动悬架和自适应或半主动悬架。半自适应悬架仅改变减震器的硬度以适应不断...
近年来，Transformer架构在各种自动驾驶应用中表现出了良好的性能。另一方面，其在便携式计算平台上的专用硬件加速已成为在实际自动驾驶汽车中实际部署的下一个关键步骤。我们这篇调查论文提供了基于Transformer的模型的全面概述、基准和分析，这些模型...
电动汽车正在快速改变我们的出行方式，尤其是在环保和节能方面的优势，使其在全球汽车市场中得到了迅速的发展。然而，电动汽车的广泛应用不仅仅需要电池技术的突破，更重要的是整个车辆的设计和构造也需要进行全面的创新。其中，底盘平台是汽车整体设计...
前言：提起汽车OTA，相信大家都不陌生。OTA就是Over The Air的缩写，就是指汽车可以通过无线网络升级软件。即使非汽车从业者，相信也会被铺天盖地的广告科普过：现在新车型发布，基本都会宣传该车可以全车OTA，会不断智能进化，用户买的不只是现在，还...
人们对自动驾驶(AD)和智能车辆(IV)的兴趣日益增长，是因为它们承诺提高安全性、效率和经济效益。虽然以前的调研已经反映了这一领域的进展，但是需要一个全面和前瞻性的总结。作者的工作通过三篇不同的文章填补了这一空白。 第一部分，一个“综述的综...
2022年下半年到进入2023年重感知轻地图的大趋势似乎一下子就席卷了整个自动驾驶行业，车企自动驾驶都大张旗鼓的宣布要摆脱高精地图从而拓展高阶自动驾驶功能的覆盖范围，甚至连一直强调高精地图在全无人的自动驾驶安全性上至关重要的L4公司如小马，元戎...
在车载T-BOX中，MCU和SoC之间必然存在数据通信，本篇博文将分享一种基于SPI方式的通信方案。 SoC作为主机，MCU作为从机，配置模式如下所示： · 通信模式：模式0； · 通信速率：4.8Mbps； · 数据存储：小端模式； · ...
随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，给CAN总线带来了极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）诞生了。那究竟CAN FD与传统CAN的区别是什么？在数据传输和实时性能方...
功能控制逻辑 与记忆泊车类似，记忆行车这一功能主要实现简单的面向服务的应用服务。实现的典型应用场景包括：上下班路线，接送儿童，商超采购等。即，驾驶员通过在系统上设置想要到达的目的地，激活记忆行车功能后，智驾车辆可以参照之前记忆的行车...
近期，城市自动驾驶量产在产品和技术上都出现了新的变化。 在产品层面，出现了记性行车或者称为通勤NOA的新形态，首先学习和记忆用户自行驾驶的路线，等到学习成功以后，就可以使用该路线实现城市NOA，大疆、理想等多家公司已经正式官宣该产品。 ...
CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。 但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常...
主动悬架是车辆上的一种汽车悬架。它使用车载系统来控制车轮相对于底盘或车身的垂直运动，而不是由大弹簧提供的被动悬架，后者的运动完全由路面决定。主动悬架分为两类：真正的主动悬架和自适应或半主动悬架。半自适应悬架仅改变减震器的硬度以适应不断...
随着汽车产业的发展走向“电动化、科技化、智能化、网联化、共享化”新型尖端科技在汽车上的应用将成为必然。显示屏是车内乘员获取车辆及相关信息的主要界面，将成为沉浸式座舱体验人机交互的重要窗口。 近年来，人车信息交互趋于高效化，为迎合消费...
摘要： 所谓滑板式底盘，即将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合在底盘上，实现车身和底盘的分离,设计解耦。基于这类平台，车企可以大幅降低前期研发和测试成本，同时快速响应市场需求打造不同的车型。尤其是无人驾驶时代，车内的布局不...
1 引言 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，空气悬架作为汽车常用悬架的一种，主要有两种基本结构：全气囊式空气悬架和复合式空气悬架，其中复合式空气悬架是指由钢板弹簧和空气弹簧并联组成的空气弹簧悬架系...
CAN节点数据收发过程 我们知道，CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时，会读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。 CAN信息发送成功后，在这个间隙内，接收节点可以准备要回复的信息，也就是把应答场填充为显性0，在发送时其为隐性1...
自动驾驶中一个老生常谈的话题就是如何对环境进行有效且实时的感知，不言而喻，利用尽可可能高效的传感器是一个必然的选择，随着自动驾驶研发等级的不断提升，其对于驾驶员的依赖程度越来越低，而对系统主控驾驶的依赖越来越高，这就使得对于自动驾驶“...
