自动驾驶中的AI大模型如今已越来越火，其设计实际上主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，最终目标是想针对自动驾驶的原始感知直接生成车端控制指令。为了要实现这一目的，业界已经做了很多尝试和努力，先探索可行性，最后再重点解决自动驾驶的长尾...
自动驾驶的发展过程就是驾驶员驾驶操作逐渐退出的过程，原本由驾驶员完成的“感知-决策-执行”动作逐渐要由车辆替代完成，自动驾驶汽车的研究重点已经从自动驾驶技术的突破与实现逐渐向自动驾驶功能的测试评价技术转移。自动驾驶测试相比传统汽车测试的...
随着大语言模型 (LLM) 和视觉基础模型 (VFM) 的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战、...
1.汽车OTA 在满足汽车高安全性、良好用户体验等需求的基础上提供远程数据管理或软件升级服务的技术。 这里的汽车OTA指的是：汽车软件远程升级技术，很多地方细分为FOTA、SOTA 有网络的，称之为ECU级OTA(多媒体系统升级)，没网络的称之为OBD刷...
前阵子，华为和小鹏对AEB的畅谈，牵起了行业内的一场混合论战。无论是从设计原理和功能开发的角度还是从测试的角度，大家都陆续发文，卷起来了。现在，我就再追一波这个话题的“车尾气”，和大家探讨探讨。 01 AEB的功能安全需求 从HARA角...
环境变量和系统变量相同点： 都可以作为ECU、面板和CAPL程序相连接的媒介。例如，在CAPL程序中，通过改变或监控某一环境变量的值可以触发特定的动作，同样，环境变量的值也可以与面板上控制控件或显示控件相关联。 历史原因： 1、CANoe V6.0版...
CAN通讯矩阵中关于信号排列格式Byte Order的字段，其作用为：描述字节排布顺序。 取值包含：Intel、Motorola LSB、Motorola MSB、Motorola sequential。 LSB：least significant byte(CAN某个信号的最低字节) MSB：most significant byte(CAN...
随着汽车智能化的不断发展，座舱的智能化程度也越来越高。从最初的机械式座舱发展到电子座舱，又进化到现在的智能座舱。对于用户来讲，舱内显示和舱内交互发生了比较直观的“显性”变化，而舱驾融合可以算是一项关键性的“隐性”变化。 舱内显示：在...
概述 执行器性能分为横向性能和纵向性能，横向性能主要指方向盘转向的响应性能，纵向主要包括油门加速性能及刹车减速性能。其中横向性能在ADAS中涉及的功能包括LKA、LDW，跟纵向加/减速性能相关的功能主要是ACC（自适应巡航），纵向减速相关的主要是...
写在前面： 随着智能汽车的逐渐发展,L2级辅助驾驶功能已经进入千家万户,成为驾驶过程中的有力帮手。各大汽车厂商也将各种优秀的L2辅助功能作为产品卖点进行大力宣传。与此同时,汽车OEM厂商也在稳步推进更高级别的L3自动驾驶功能的研发。这样一来,与...
在现代汽车技术的发展中，车载测试起着至关重要的作用。但是，对于很多人来说，车载测试可能还是一个相对陌生的概念。不用担心！接下来将带你一起深入了解车载测试，并分享一些小白也能轻松学习的方法和技巧！ 一、什么是车载测试？ 车载测试是指...
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线： ①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉； ②以激光雷达为主导...
随着项目进展，最近又开始承担一部分测试验证工作。看到我司的测试能力和流程，忍不住深深叹了口气。 0.前言 回想起上次写关于测试的内容，起因还是蔚来的两位工程师在工作中发生事故，为两位同事感到悲伤和惋惜而动笔。时间就像驾车时的后视镜，...
IOP测试目的 汽车以太网物理层IOP（Interoperability ）测试，即测试被测对象以太网物理层之间的互操作性。用于验证车载以太网PHY能否在有限时间内建立稳定的链路；此外，还用于验证车载以太网PHY可靠性相关的诊断特性，如信号质量指数（SQI）和线束...
车载测试包括CW测试和现网测试。以下是相关介绍： CW测试： 即在典型区域架设发射天线，发射单载被信号，然后在预先设定的路线上进行车载测试，使用车载接收机接收并记录各处的信号场强。CW测试频率和环境选择方便，而且是全向单载波测试，因而较...
基于模型设计方法学的一个核心价值即是建模，建模工作不仅包含芯片内部的功能算法模型，也包括测试这些功能所需的外部组件和环境的构建，例如 ADAS NCAP 测试场景、被控电机模型、锂电池组模型，还包括 SoC 芯片的架构分析模型，例如软硬件划分、内存访...
车载测试，又称车载智能系统测试，是汽车智能化重要的组成部分。 系统主要包含有人车交互系统、娱乐系统、地图导航、远程控制、辅助功能以及软硬件生态等，一款优秀的车载智能系统则能够全面提升用户的用车体验。 01 为什么说车载测试是新的风口...
什么是DDS DDS是一系列标准，它指定了分布式应用程序可用于交换实时数据的API、协议和安全机制。应用程序所使用的软件应用程序编程接口（API）是基于一个安全的、服务质量（QoS）感知的“以数据为中心的发布订阅”（DCPS）模型。这意味着应用程序只...
01.车载以太网的独特优势 1.1 多功能技术代替单一技术 传统CAN总线只能满足ECU特定的CAN协议，而以太网可作为雷达、摄像头等传感器验证，支持时间同步、音视频应用，甚至可兼容互联网基础数据。这就能说通为什么今天它在汽车行业处于完全爆发的状...
2018 年，汽车行业“缺芯”潮来得猝不及防，而后波及所有电子元器件品类，自此汽车电子“一芯难求”成为街头巷尾热议的话题。今天，我们看到经过几年的上游扩产，叠加近期汽车终端市场的不景气因素，缺芯现象得到明显缓解，仅剩下少部分主控芯片依旧维...
