从智能辅助驾驶汽车的整车级需求出发，来制定自动驾驶域控制器的HIL台架测试技术方案。智能辅助驾驶汽车中涉及辅助驾驶的传感器包括毫米波雷达，超声波雷达，激光雷达，GNSS，IMU，摄像头等。激光雷达用于建立周围环境的精确3D图像；雷达通过电磁波不同...
手动驻车 通过CAN总线向EPB系统提供车速信号、 前后车轮轮速信号、 纵向加速度信号、 坡度信号、 EPB系统状态信号等信号，当车辆满足以下条件，能够实现手动驻车： 1. 当车辆处于KLON或者ready状态 2. 车速小于3km/h且车速有效 3. 驾驶员踩...
线控制动功能( EHB(BBS) ) 当驾驶员踩下制动踏板时，VCU将采集制动踏板开度及有效性信号，以及方向盘转角、车速等信息到EHB中进行判断， EHB输出PWM控制信号，经过MOS功率放大以控制电磁阀，当需要增加压力时，对进液电磁阀流量增大，出液电磁阀流量...
车载充电机OBC主要功能规范 慢充功能 当车辆处于非ready状态，CC唤醒OBC，OBC检测到CC和CP的状态正常后，通过网关唤醒BMS以及VCU，OBC确认插头插座是否连接完好，充电设备连接是否完成，满足以下条件： 1.CC、CP 信号连接正常； 2.OBC状态...
1. 常规功能模块 ① 电源：向ECU内的各模块提供稳定的电压（5V、3V等），且与发动机舱的12V电池连接；也可用于AD转换器的标准电压，可实现较高精度。 ② 输入缓冲器：将数字输入信号转换为可输入至微控制器的信号级（信号电平）。 ③ AD转换器...
在详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性文章中，高速CAN网络和低速CAN网络都需要安装终端电阻。 高速CAN网络需要在CAN_H和CAN_L加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120Ω，每个终端电阻应能消耗0.25...
一、汽车电路图的识读技巧 1.分清汽车电路的三类信号 想要读懂汽车电路图就必须把电的通路理清楚，即某条线是什么信号，该信号是输入信号、输出信号还是控制信号以及信号起什么作用，在什么条件下有信号，从哪里来，到哪里去。 电源：要理清楚...
在SDV的大趋势下，汽车零部件智能化水平不断提高，车辆内部搭载的软件也越来越多。毫无疑问，车辆复杂度的提高必将带来维护上的困难，车企要如何面对更新迭代速度越来越快的软件、固件系统？OTA（over the air）技术在软件定义汽车中扮演了核心角色，帮...
简单来说就是解析汽车can报文，可收可发，可记录可回播报文。汽车行业开发，测试，路试使用居多。下面主要分界面介绍，canalyzer设置，离线回放，在线回放等四大主要且常用功能去说明。 一.Canlayzer界面介绍 打开canalyzer工程左上方闪电标志是...
前言 首先，小T请教大家几个小小问题，你清楚： · 什么是TJA1145吗？ · 你知道休眠唤醒控制基本逻辑是怎么样的吗？ · TJA1145又是如何控制ECU进行休眠唤醒的呢？ · 使用TJA1145时有哪些注意事项呢？ 今天，我们来...
汽车传感器概念与分类 传感器的定义 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通常是由敏感元件、转换原件...
OTA的应用比较广泛，今天给大家分享一些嵌入式实现OTA升级的常见技术。 一、简介 1.1 概念 OTA：Over-the-Air Technology，即空中下载技术。 OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。 只要是通过无线通信方式实现升级的，都可...
自动驾驶软件中，除了大家经常听到的感知、规划、机器学习、车辆控制等外，还有一部分，虽然听起来没有算法那些高大上，但是对整车功能的体验，至关重要，那就是应用层软件，主要负责功能状态机和与整车的人机交互。 01.功能状态机 功能状态机是...
毫米波雷达传感器融合的困境 问题不在于毫米波无法识别静态物体，而是在于毫米波自己分辨率低，噪声多，无法正确识别静态物体的位置，也很难结合前方车道几何形态正确判断是否需要躲避。 其实不用大段文字介绍毫米波原理，以目前比较主流的自动驾...
近期，工作中遇到一些同事问到什么是“ALC”，它与NGP（NOA/NOS）有何关系，本期详细说下ALC自动变道功能。 牵扯到当今法规政策，目前智能驾驶的功能名称一般都在后面加上“辅助”二字，虽然在L3级自动驾驶以上可以完全把这俩字去掉。目前没有哪个量...
自动驾驶已然成为汽车行业热词。在大家殷切的期盼下，近几年上市的车型，多少都要有和“自动驾驶”功能相关才能赢得消费者青睐。 ▍自动驾驶汽车测试的必要性 自动驾驶汽车测试是自动驾驶研发中的重要环节，也是自动驾驶技术发展的重要支撑，随着...
整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。 整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发...
一、控制器软件Bootloader的作用 单片机工作时总是从固定地方取指，对编写程序的人带来了很多的麻烦，软件更新时必须通过烧录器等工具烧录；在此环境下，将软件设计由一个程序跳转到另一个程序，这个程序通常称作Bootloader。Bootloader程序常常具有...
记得半年多前，网上曝光了一则聊天记录，其中包含一男一女的视频，以及小鹏P7车身震动报警的截图。 正所谓事人在家中坐，帽从天上来，事发之后，这位小鹏P7车主也随即发声，车辆的震动截图和车牌属实，但跟视频中男女主的情节毫无关系。虽然事件被人...
1 线控悬架系统系统发展现状 · 车辆驾乘过程中，操控性和舒适性是两个重要的评价指标，两者很难兼顾； · 线控悬架就是根据路况实际情况自动调节悬架的高度、刚度、阻尼实现行车姿态精细化控制。 线控悬架发展必要性： · 平衡...
