摘要： 传统燃油车的底盘系统由驱动、传动、转向、制动四部分组成，机械、液压零部件繁多，结构复杂，无法满足高阶自动驾驶对车辆操控性和主动安全的需求；通过线束传输信号+电机直接驱动能实现对执行机构高效、精准的 控制，底盘子系统的电动智能升...
现在车上大大小小的控制器大几十个，主机厂都要做哪些测试，满足哪些要求，才能使控制器达到量产要求呢？ 整车开发流程 在聊测试之前，首先了解一下一款车的开发流程。在主机厂我们经常能听到“某某项目开G2阀”、“某某项目关G1阀”等，这里的G...
前一段时间做了一个VCU的HIL测试工作，最近在整理整个的调试过程，写了一份总结，在这里和大家分享一下。这里声明一下，这里的内容不做为指导性内容，只是详细讲述一下测试过程和心得体会，供大家讨论交流！下面步入正题： Speedgoat公司： 本人...
相对于记忆行车而言，记忆泊车 MPA（Memory Parking Assist）可以看成是停车场区域内的一个自动驾驶功能，可帮助用户按记忆的路线自动巡航并泊入车位或自动从车位泊出并巡航至泊出点。如下图表示了记忆行车和记忆泊车在整个工作环境中的场景示意图。 ...
一、BOOT来源 你有没有遇到过电脑新安装了软件，然后提示你Reboot的场景？这里的Reboot，大家都知道是重启，而Boot就是启动的意思。但你有没有想过为什么电脑启动会叫做Boot? Boot不是靴子吗？ Boot作为启动术语的来源确实与靴子有关。因为计算机...
