全自动泊车仍然具有挑战性，尤其是在具有多个独立代理的动态环境中，不仅因为它涉及在狭小空间内的运动规划，而且因为自动驾驶车辆 (AV) 应该对周围的障碍物车辆 (OV)做出智能反应。与在公路或高速公路上驾驶相比，泊车区域的车辆运动没有一套明确的规...
前言 受技术发展、市场和政策等因素影响，主机厂和Tier1对布局高阶智能驾驶量产落地能力异常迫切。 技术驱动因素 随着AI芯片以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器性能的持续提升，再加上成本的逐渐降低，行泊一体方案逐渐开始规模化量产...
一 域集中电气架构下的VCU 随着汽车在电动化、智能化、轻量化方向深入，VCU(整车控制器)将被”多合一“似乎是一个趋势 比如北汽、华为、比亚迪等均推出”电驱+电控+VCU+..“的多合一系统；佐思汽车研究：比亚迪“八合一”电动力总成系统 2023...
由于采矿对环境的影响以及缺乏满足需求的回收基础设施，电动汽车采用锂离子电池的受欢迎程度正在下降。它们对电网的压力有多大也存在争议。氢燃料电池激起了汽车行业的好奇心。要想让它们大规模应用于电动汽车，还需要进行大量研究。为了获得电动汽车更...
VCU（Vehicle Control Unit）即整车控制器，是新能源汽车控制系统的核心控制单元。它就像是整车的大脑一样，采集输入信号，输出负载控制信号，协调各个控制系统工作并且提供监控检测功能。 随着新能源EE架构的迭代及控制单元集成度越来越高，VCU的功...
先前我们讨论了软件定义汽车的起源、软件的重要性，并指出了软件早已经存在于汽车之中，并非最近几年才出现的新生事物。而且，我们也认为软件将会决定一个车企的生死，因为无论是传统的基本车辆功能，还是智能座舱、智能驾驶等新兴的智能化功能，无一不...
全面讲解智能汽车系统诊断管理模块设计 整个诊断汽车管理包括诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)、诊断事件管理DEM（Diagnostic Event Manager）、功能抑制管理FIM（Function Inhibition Manager）几大模块。诊断功能贯穿汽车的开...
最近炒得比较火的影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言，则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的，从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契...
在车载控制器测试中，CAPL是常用的总线测试脚本之一，测试工程师需要掌握相关用法。 1.定时器 首先肯定是定时器了，在编写CAPL脚本中，使用的频率很高，比如我们需要周期性的发送CAN报文，或者周期性的检测某个系统变量的变化时就需要用到定时器...
引言 车载测试是指通过在车辆中安装各种传感器和测试设备，对汽车的性能、安全性和驾驶员/乘客体验进行评估和改善的过程。随着汽车技术的不断发展和创新，车载测试已成为汽车行业中不可或缺的环节。本文将介绍车载测试市场现状、技术创新、应用案例...
2023年已经过半，不想再继续和去年一样碌碌无为，工作、生活没有一点起色，想改变现状，却不知道该怎样做? 学一个热门技术，让你摆脱毫无起色的自己！ 今天给大家分享一门技术：车载测试。之所以分享它，也是因为很多测试同仁都吃到了来自车载测...
2023年，车载测试正处于一个发展阶段，随着新能源汽车的蓬勃发展，电气化、智能化逐渐成为发展趋势。在汽车开发过程中，测试是非常重要的一个环节。现在软件越来越多地被应用到汽车上，对软件测试的需求也越来越多、越来越严格。 我前同事目前就在做...
高压上下电管理： 高压上下电管理包括整车处于行驶状态、充电状态的高压上下电，以及紧急情况的高压下电场景；VCU发送高压启动请求指令，BMS接收指令，进行继电器的吸合与断开，从而实现整车高压回路的管理和控制。当出现紧急情况下（绝缘故障，高压...
一、UDS功能的作用 ->下线检测。写入相应的数据以及读取整车是否存在故障情况。读取ECU的信息（零件号，软件版本，硬件版本等），然后将该信息与生产系统中该车应该安装的ECU的信息做比较，及时发现零件错装的问题，以及车辆下线的传感器自学习与...
上下电管理： 当MCU完成初始化自检后，判断MCU输入电压是否达到母线电压的95%以上，判断是否上高压成功，上高压成功后，MCU进入工作模式，接收档位控制器发送的档位信号，以及VCU发送的扭矩请求信号，执行扭矩的输出。当VCU发送下电指令，BMS反馈继...
盲区预警（BSW blind spot detection） 通过车辆周围排布的传感器及盲点探测器，在超车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下，通过后视镜以及仪表显示提醒驾驶员。当驾驶员开启该功能时，车速处于20-70km/h的行车工况下，未开启转向时，当同向车...
高压上下电管理 高压上电管理：BMS进行自检状态，通过检测后等待VCU上电指令，在接收到VCU上高压电指令后，BMS控制闭合主负、预充继电器进行预充，当检测到MCU输入电压大于母线端电压的95%，预充完成，闭合主正继电器，延迟一段时间后，断开预充继电...
一、网络管理功能的目的 解决蓄电池电量有限，如果整车控制器同时工作会造成电池亏电的问题。通过网络管理功能，当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要启动起来。 协调各 ECU 同时进入网络睡眠模式；车载控制器网络管理功能就...
摘要：常见的EV汽车控制器有KL30、KL15，其中KL30是常供电，唤醒控制器的信号的类型可以是高低电平唤醒、边沿信号、CAN总线信号等，被唤醒的器件可以是电源芯片或者单片机。控制器休眠状态电流小于10mA，唤醒后电流大约为800mA左右。 一、常见的控制...
远程控制 远程控制是由用户通过APP下发车辆的控制指令，指令由4G网络上传至云平台SP，TSP接收指令后，通过4G网络下发相应的控制指令到Tbox，Tbox接收指令后，完成车辆状态、网段的唤醒、鉴权后，将指令通过GW下发至对应的控制器如BCM、AC等，车窗、...
