百度Apollo在上海车展前夕举办汽车智能化发布会，发布全新升级的驾舱图产品矩阵，并重磅发布《百度智能驾驶开放白皮书》，面向车企开放四大关键能力。 在百度Apollo看来，汽车智能化竞速赛已经开启，未来3年将是关键窗口期，电动化引发的淘汰赛将在...
ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术...
在当今快速发展的人工智能领域，数据作为AI模型训练的基石，其处理和存储方式对模型的性能有着决定性影响。特别是在AIGC和自动驾驶技术的研发中，对数据处理的要求更是严苛。 腾讯云针对AIGC领域提供了全生命周期的数据存储与处理解决方案，覆盖模型...
车载以太网概述 车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，与传统以太网使用4对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s，甚至1Gbit/s的传输速率，同时还满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功...
据国内某机构研究统计，到2025年中国智能座舱市场规模将达到1030亿元，其中车载信息娱乐系统市场规模占比将达46.4%。 下图是观研报告网对我国车载市场发展的预测： 可以看出，在2025年之前，车载市场规模都将呈指数型增长，车载行业的规模也会稳...
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧区别为帧ID长度不同，以便扩展更多CAN节点。 1.1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节...
一、CAN总线介绍 CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式（即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的）的串行通信总线。 一个控制单元发送其数据，将其输入网络，而其他控制单元“共同收听”该数据。...
车载测试（In-Vehicle Testing）是在实际车辆环境中对车辆电子系统、软件及其各个组件进行测试的过程。不仅包括了软件的功能测试，还涵盖了硬件、网络通信、用户界面和整车性能等多个方面。 是一个关键部分，确保汽车在最终交付给消费者之前，其内部...
最近一个月由于众所周知的一些原因，非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉FSD V12。想借此机会，整理一下在当下这个时刻的一些想法和观点，供大家参考和讨论。 如何定义端到端的自动驾...
当前，全球5G规模商用部署已进入“快车道”，在网络条件日趋成熟的背景下，车联网产业迅速发展，已经开始改变普通大众的驾驶体验和日常生活。完整的车联网业务需要人、车、路协同，基于蜂窝移动通信、V2X等基础设施，与大数据、人工智能网络协同，提供...
前言 之前公司大佬希望我做个总线针对ECU内部负载测试工具，尝试通过python自动化生成CAPL脚本，发送周期发送极不稳定，咨询过后是CAPL本身的问题，遂搁置此问题，今天正好有时间，把关于这部分的实现一下，记录一下。(代码基于PCAN实现，测试过程中...
AndroidAuto是Google推出的专为汽车所设计的车载互联功能，其需要连接手机使用。AndroidAuto旨在取代汽车制造商之原生车载系统来执行Android应用与服务并访问与存取Android手机内容。 当前，Google是Android品牌的持有人，拥有许多可在装...
一、写在开头 先给大家讲个故事：某主机厂计划构建一套智能驾驶仿真环境，但需同时满足“对外展示”和“项目使用”两方面需求，与供应商商讨一个月后，最终方案是构建两套环境，一套“真实酷炫”给参观者体验；一套“标准实用”为研发测试所用。眼见...
功能测试 1.ADAS工作原理（功能逻辑/技术要点）？ 首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。 采集的数据传输到中央计算单元进行计算，用来识...
目前，城市NOA的定位普遍采用卫惯组合导航系统，即全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的组合。全球卫星导航系统用于实现绝对定位，而惯性导航系统用于实现相对定位，两者相结合才可以实现稳定、可靠的高精度定位。两者之中，虽然GNSS“存在...
针对新款车型，OEM会提出新车型的诊断需求，形成诊断需求规范。车内控制器由不同供应商提供。供应商根据需求规范来完成其功能实现。功能实现是否正确需要进行诊断测试验证。 测试目的：校验控制器关于诊断功能是否是按照需求规范定义的方式实现。 ...
一、车载毫米波雷达的目标检测性能测试综述 做测试其实只需要明白两个问题：A、要测什么。B、怎么测(测试的环境、流程、方法、设备这些的要求是什么)。做测试是要把产品真实的（正确的）性能参数测出来，并不需要对这些测试结果的优劣负责。 车载...
车载语音助手的工作原理？ 语音助手的工作原理总结下来可以分为4个步骤： 1、通过麦克风采集驾驶员的语音指令。 2、将语音信号转换为数字信号。 3、过语音识别技术将语音指令转换为计算机可以理解的指令。 4、通过语音合成技术将计算机...
车载测试流程是保证软件质量的重要支撑，优秀的团队都必须拥有规范的流程体系支撑，它能够约束测试人员的测试行为，约束测试环境的测试精度，提升测试的覆盖度，保证团队成员工作的协调性。 该测试流程建立的依据： 1、与ISO29119计算机行业的软...
报文解析 报文组成 一般报文主要有以下几个参数（比较全的情况下） 例： 解析报文时主要用到的是帧ID和帧数据 帧ID 接收到的帧ID是十六进制的形式，由29位标识符转换的，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。...
