前言：经常听到汽车中的网络的是CAN协议，大概知道是什么，但是又好像不太了解，想去学习，但又看不懂专业名称，本文尝试从生活中网购一台汽车来类比说明模型和协议，希望能给大家提供一个不错的思路，为后续看协议原文作铺垫。 1.OSI七层模型 本...
CANoe作为专业的系统级总线网络开发和测试工具被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用，由于市场对CANoe使用需求的多元化和不确定性，CANoe对外提供了通用API来供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如：...
智能驾驶底层软件的核心是其运行的操作系统，该系统主要运行在智能驾驶域控制器上，支持自动驾驶所需的高性能计算和高带宽通信异构芯片。考虑到智驾系统本身对安全性，实时性和可靠性的要求较高，因此，这类需求也会同步加载到其底层的操作系统性能和计...
当ECU之间使用CAN来进行通信时，总线上发生了什么？我们可以借助示波器来观察总线上的电平，而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。无论是电磁波或者是总线上变化的电平，这些信息的载波在时间和空间上是连续的。而从这段连续...
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发，以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中，通过采用AUTOSAR框架中网络管理的实现方式，对网络管理报文的格式进行定义，并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的...
1、 电机高速化趋势明显，是行业未来的发展趋势 驱动电机主要为机械部件，原材料成本相对容易核算，在行业竞争日趋激烈的情况下，提升电机的功率重量密度和功率体积密度，使电机重量减轻是降低驱动电机产品成本的有效方式。 提升电机转速，则对电...
1 引言 伴随着时代的不断发展，汽车由最开始的奢侈品逐渐发展成为现在家家户户普遍使用的交通工具，已经成为了人们日常生活中不可缺少的代步工具，并且在各行各业的发展过程中也得到了有效的应用，在一定程度上为行业的发展提供了帮助。虽然汽车的出...
目前，整车的网络拓扑中，CAN FD的使用已经非常普遍。当然，带来的问题也非常的多。CAN FD在设计之初，就考虑了向后兼容Classic CAN，以便于CAN FD报文和经典CAN报文在同一个局域网内共存。然而，具体到工程的实现，很多细节还需要开发人员把控，确保网...
0 引言 车辆转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵意图而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及车辆意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持车辆继续稳定行驶。因此...
随着新能源造车势力的兴起，以及各大互联网、电子通讯行业巨头入局汽车制造，我们经常会听到一个高大上的口号：软件定义汽车(SoftwareDefinedVehicles，SDV)！ 作为传统汽车电子行业的从业者，似乎很难将软件和定义汽车两个词联系起来。虽然不至于像...
引言 随着科技和时代的飞速发展，汽车已经远远超越了传统的交通工具定义。现代汽车不仅仅是运输工具，而是集成了各种先进技术和元器件的复杂系统，进化成了一台功能丰富的移动终端。联网功能的增加及车载网络的复杂性，使得现代汽车的信息安全风险持...
最近的工作需要经常和测试打交道，但我并非这个细分领域的行家，看着几千条测试用例和五花八门的测试设备与工具，以及工程师展示的繁复曲线与图表，着实有些眼花缭乱，没太看懂，不由得陷入了深深的思索...... 1 T型人才与焦利氏称 陷入思索有两...
一.什么是语音交互 语音交互：语音是方式，交互的对象是任何的智能设备，顾名思义，即通过语音的方式完成人与机的交互。 在现今的各种智能化场景中，语音交互已成为一种非常关键的人机交互方式。从用户的角度来看，语音交互的核心价值主要体现在...
随着汽车普及化，顾客对汽车体验感的要求越来越严格，尤其在感知质量方面，整车的异响问题对驾驶的体验感目前是市场上反应最大的感知质量问题。文章主要介绍了麦弗逊悬架异响问题主要存在的几种类型，并提供相应的排查确认手法，提升顾客以及售后对故障...
如今，车辆已不仅仅是一种运输媒介了，在 HMI 的加持之下，我们的的座舱已经转变成了豪华空间，为乘客提供娱乐，并为驾驶员提供更多控制、安全性和精确度。所有这些因素都极大地改善了整个驾驶体验。新时代的汽车HMI解决方案对于用户来说变得更加复杂、...
1、ECU唤醒 如果要说清楚ECU的唤醒，我们不得不研究对应的硬件原理图。因为ECU唤醒的本质就是给ECU供电。为了便于理解ECU唤醒，本文简化了一个由Battery(KL30)、KL15、SBC（System Basic Chip）、uC、CAN Transceiver构成的电路原理图，如下所示： ...
随着无人驾驶、车联网、智能交通等技术的不断引入，车载ECU 单元数量的不断增加［1］，基于CAN 总线通信模式的网络拓扑越来越复杂，对于汽车上新功能的增加及维护造成了较大的困难［2］，传统的整车电子电气架构难以满足汽车新兴业务的快速发展技术需求...
4、挑战 输入模态 多传感器融合 尽管早期的工作[3，8]成功地实现了简单的自动驾驶任务，如使用单目跟踪车道，但这种单一的输入模态不足以处理复杂的场景。因此，在最近的自动驾驶汽车上引入并配备了各种传感器，如下图4所示。 特别是，来自...
今年的CVPR最佳论文颁给了端到端自动驾驶，在汽车人看来，这几乎代表着一种共识：端到端自动驾驶是行业的未来。那端到端自动驾驶它的动机是什么，有哪些路线图、方法论，其挑战和未来趋势是怎么样的，今天自动驾驶之心带来端到端自动驾驶领域综述。自动...
引言 首先来说，数据集相关的综述是非常特别的，和其它介绍深度学习相关的方法有关的综述不同，本文主要聚焦于自动驾驶相关的数据集上。那么与机器学习相关的数据集综述又有什么作用呢？笔者认为：机器学习的发展离不开数据集的支撑，因为数据是机器...
