当前，随着已经越来越激烈的智能化竞争升级，依靠单一功能实现客户青睐的场景几乎已经完全不存在了。从越来越集中式的电子电气架构角度来看，从域控大规模落地到行泊一体再到逐渐过度的舱驾一体的大域控发展趋势来看，未来的思路将是集成与融合的更多的...
现代汽车已经广泛配备了车载蓝牙功能，将手机与车载系统连接后，便可以实现多种功能，如音乐播放、免提通话等。这项功能的引入，不仅提升了汽车的娱乐性，也有助于驾驶安全。针对车载蓝牙的测试，主要包括蓝牙音乐和蓝牙通话，也就是蓝牙音频输出与蓝牙...
本文的主要目标是评估由于其他雷达发射器入射到给定汽车雷达的接收天线上的期望功率，其次，模拟这可能对示例雷达系统性能产生的影响。该方法使用随机几何方法来衡量空间、时间和频谱重叠，以适应多部雷达近距离工作的现实场景。结果表明，给定的雷达接...
车载电源测试是为了检测电源的各项指标和性能，判断其是否符合设计要求，满足车载设备的使用。车载电源测试项目一般包含输出电压/电流测试、效率测试、过载保护测试、稳定性和可靠性测试等。用车载电源自动化测试系统进行检测不仅可以提高测试效率，还...
结合互补的传感器模式对于为自动驾驶 (AD) 等安全关键型机器人应用提供强大的感知至关重要。最近用于 AD 的最先进的相机-激光雷达融合方法依赖于单目深度估计，与直接使用来自激光雷达的深度信息相比，这是一项众所周知的困难任务。 在这里，作者发...
摘要 路沿检测在自动驾驶中是环境感知的关键，因为它通常界定了可驾驶区域和不可驾驶区域。标注的数据对于开发和验证自动驾驶功能是必不可少的。然而，带有标注的点云路沿的公共数据集数量很有限。本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中...
01、引言▲ 图1. LMDrive 框架功能概览图说明：LMDrive 接收语言指令和多模态多视角的传感器数据作为输入，并实时输出决策控制信号，以应对各种各样复杂的驾驶场景。 大语言模型（Large Language Model，LLM）可谓是 2023 年最火热也最重要的人工智...
随着智能网联汽车的飞速发展，接入网络的车辆收到黑客攻击的场景越来越多。为保护网联汽车免受网络攻击，使用密码学对个人隐私数据、整车敏感数据进行保护逐渐引起了业内人士的重视。 在CP AUTOSAR中针对车内ECU间CAN\CANFD的安全通信设计了SecOC机...
提到ECC（Elliptic Curve Cryptography，椭圆曲线密码学），自然就联想到非对称加密算法。随着车辆信息安全的要求越来越高，安全等级更高的密码学算法也越来越广泛的被使用，其中，ECC就是一个代表。本文，聊一聊ECC相关话题，主要内容如下： 1 ECC...
随着汽车嵌入式软件功能的不断叠加，软件复杂性不断提升，对汽车嵌入式软件的安全性提出了更高要求，基于功能安全的嵌入式软件开发和测试已成为汽车行业非常重要的流程标准。本文基于ISO 26262标准，对满足功能安全ASIL等级的汽车嵌入式软件单元验证技...
车载视觉终端数据提取可以生成一项有价值的信息，那就是检测捕获图像中的目标物体位置信息、方向信息以及与自车之间的距离信息，这样可以很好的预测自车以及周围物体未来的运动趋势，这些信息可以有效的聚合称一个自上而下的表示形式，也就是我们常说的...
UDS简介 UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服...
引言 入门必看：ADAS到底是什么？ 随着科技的飞速发展，我们的生活已经进入了一个全新的智能化时代。在这个时代里，汽车不仅仅是一种交通工具，更是我们生活中不可或缺的一部分。而随着汽车科技的不断进步，我们的驾驶方式也在经历着深刻的变革。...
前言 功能安全（Functional Safety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。 由于软件的复杂度会影响 到功能安全的设计，所以在AUTOSAR规范中，包含了部分与功能安全相关的需求，这些新...
OTA技术随着汽车新四化的推进，逐步成为了主机厂在市场售后交付汽车新功能特性的重要手段。 本质上，OTA升级是一种汽车软件的版本更新；与之前传统OEM提供的软件升级方式不同，当汽车拥有联网功能后，OEM可以直接通过在线推送的方式完成软件的远程升...
在当前的汽车行业中，许多厂商正在推动电气化、智能化、互联化和轻量化等技术的发展。这些技术将影响车辆的设计、制造和使用，并对未来的汽车形态产生深远影响。 以下是一些近年来汽车行业中受到广泛关注的技术： 1.新能源汽车：包括纯电动汽车、...
汽车行业发生了自动驾驶能力的重大进步，其中汽车雷达发挥着关键的作用。通过集成人工智能（AI）技术，雷达系统在感知、准确性和安全性方面有了实质性的改进！ 人工智能在汽车雷达的主要作用如下： · 智能目标检测和分类 · 信号处理和...
随着新能源汽车的普及，相关产业也会越来越多。 很多车企都开始做“自动驾驶”了，例如，奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、比亚迪等等都已经开始启动。 在未来，中国智能网联汽车产业将迎来爆发式增长。今天给大家分享一波车载测试相关面试题，准备进军...
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中...
学到了一些专用英文，BMS：电池管理系统，MCU：电机控制单元，GCU：增程器发电机控制器，OBC：车载充电机，DC-DC：直流转换器。汽车上面涉及的控制器有：VCU（核心电子控制单元）、BMS（电池管理系统）、ECU（发动机）、TCU、MCU/GCU（电机控制单元、增...
