开发实践:A/B升级方案的实践思考(图)

  随着车载MCU性能和资源的提升,“A/B分区(Partition)”、“回滚策略”、“无感刷写”、“静默刷写”...这些概念已不再虚无缥缈,而是逐步走向落地,实现量产化。首先,得益于MCU级车载芯片资源的提升,不然,A/B分区也就无从谈起。有了A/B分区,静默...

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EMC小tips之车载测试攻略(图)

  一、什么是瞬态传导发射和辐射抗压度  瞬态传导发射测试是一种测试电路散射噪声的技术,主要用于验证电子设备的电磁兼容性(EMC)。在实际应用中,瞬态传导发射测试原理能够帮助设计人员评估电子设备的耐辐射性能,以确保电子设备不会被来自外部的电磁放射...

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新版C-NCAP三个C-V2X测评场景浅析(图)

  2024年1月18日,中汽中心官网发布了2024版中国新车评价规程(C-NCAP),这是自2006年首版C-NCAP起的第七次更新,新版评价规程将于2024年7月1日起正式实施。《C-NCAP 管理规则(2024 年版)》与《C-NCAP 管理规则(2021 年版)》相比,乘员保护板块、VR...

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CANoe CAPL LIN 波特率设置(图)

  在设置之前我们先对硬件进行配置  这两种配置都可以,第二种配置更强大些,可以配置初始波特率;使用下方配置必须勾选,不然主节点就会0ff。  注:如果使用波特率,硬件方面CANcaseXL不支持波特率设置,默认19200,其他硬件如VN1630等支持波特率设...

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CANoe
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3分钟,11张图,教你学会CANoe标定小工具(图)

  前言  说起CANoe,大家一定不会觉得陌生;CANoe(CAN open environment)是Vector公司推出的一款总线开发工具,它作为全球汽车电子设计的利器,主要为汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析而诞生。它强大丰富的功能,在汽车行业可谓家喻户晓。CAN...

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CNCAP2024的那些个极端场景测试(图)

  C-V2X技术作为车辆通信的新一代标准,有望成为解决更多极端场景和corner case的下一个突破口。CNCAP2024作为最新要求的测试场景通常涵盖了各种交通情况和驾驶场景,其中一些场景可能需要车路协同技术的支持来更好地解决。以CNCAP中最新要求的测试场景来...

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深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步(图)

  自动驾驶为什么要传感器标定  传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆,都需要转换到车体系,才可以融合并输出给下游。第二,某些感...

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ADAS智能驾驶测试知多少?

  当涉及ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)智能驾驶的测试时,有一个完整的测试体系可以用来评估系统的性能和功能。  1. 传感器测试  1.1 传感器校准测试  描述:确保传感器(如雷达、摄像头、激光雷达等)准确地检测和测量车辆周围的环...

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ADAS
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做车载测试,这个模块你知道怎么测试吗?(图)

  车载测试作为近年来测试行业热门领域之一,随着新能源汽车、智能汽车等技术的不断发展和应用,其热度现仍在不断攀升。  相信不少测试人已经顺利投身到车载测试这领域,但知识是学不尽的,需要大家依旧保持不断学习的状态。  比如问一下各位:电动汽...

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关于车载测试的流程总结

  前期准备  一、测试文档准备  1. 功能规范文档(测试人员需要参加评审)  2. 功能需求文档(测试人员需要参加评审)  3. DBC文件  4. CDD及.dll文件  二、测试工具准备  1. CAN工具(CANoe、CANalyzer、周立功系列(USBCAN)、VBA(恒润...

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汽车行业要不要引入IPD?(图)

  五年前,我并没有关心过IPD,行业和公司都有自己成功且完善的体系,为什么要学其他行业呢?  但是现在,汽车研发体系正在遭遇巨大的信任危机。汽车行业要不要引入IPD?这成为萦绕在很多汽车人头上的一个问题。  我们从以下4个关键方面快速对照,并...

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自动驾驶域控功能安全设计的思考(图)

  自动驾驶技术作为智能交通领域的重要发展方向,正逐渐改变着我们对交通出行的认识。随着自动驾驶车辆的不断进步和应用场景的拓展,功能安全设计成为保障道路安全和乘客安全的关键因素之一。本文将从自动驾驶场景和功能分析、自动驾驶标准,系统设计思考...

介绍一种基于道路分类特性的超快速车道检测算法(图)

  车道检测是自动驾驶和高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的基本组成部分,在实际高阶驾驶辅助应用中,考虑车道保持、转向、限速等相关的控制问题,这种方式通常是通过受限的车辆计算资源为下游任务提供即时感知结果,车道检测算法通常会被大量、快速且高效的执...

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MCU多核异构通信原理(图)

  随着电子技术的不断发展,以及市场需求的日益增长,嵌入式系统不仅要求执行复杂的控制任务,还需要实时地采集和处理数据。  为了满足这些需求,多核异构处理器成为了一种流行的解决方案。这类处理器通常结合了ARM架构的A系列核心(用于处理高级计算任...

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“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?(图)

  当前,在域控制器集中式架构阶段,智能驾驶和智能座舱是车载AI芯片的两个重要应用领域。充分挖掘在这两个场景下的应用需求是车载AI芯片厂商的核心驱动力。新算法模型的引入,以及整车EE架构的发展,都会对车载AI芯片的迭代产生较大的影响。  不管是智...

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汽车雷达与模拟仿真系统影响的相互干扰预期水平评估(图)

  本文的主要目标是评估由于其他雷达发射器入射到给定汽车雷达的接收天线上的期望功率,其次,模拟这可能对示例雷达系统性能产生的影响。该方法使用随机几何方法来衡量空间、时间和频谱重叠,以适应多部雷达近距离工作的现实场景。结果表明,给定的雷达接...

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汽车虚拟ECU和MCU硬件虚拟化,傻傻分不清楚(图)

  1.概述  近几年,随着智能网联汽车普及,车型的更新迭代速度进一步提升,功能开发工程师希望在能够在硬件成型前验证软件功能,意味着汽车控制器的功能开发也在不断左移。  为此业内出现了对ECU进行虚拟化以加速开发的呼声,在22年瑞萨联合ETAS就提...

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介绍一下智驾系统的另一个创新领域--电子外后视镜(图)

  当前,随着已经越来越激烈的智能化竞争升级,依靠单一功能实现客户青睐的场景几乎已经完全不存在了。从越来越集中式的电子电气架构角度来看,从域控大规模落地到行泊一体再到逐渐过度的舱驾一体的大域控发展趋势来看,未来的思路将是集成与融合的更多的...

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车载蓝牙项目的测试介绍

  现代汽车已经广泛配备了车载蓝牙功能,将手机与车载系统连接后,便可以实现多种功能,如音乐播放、免提通话等。这项功能的引入,不仅提升了汽车的娱乐性,也有助于驾驶安全。针对车载蓝牙的测试,主要包括蓝牙音乐和蓝牙通话,也就是蓝牙音频输出与蓝牙...

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汽车雷达与模拟仿真系统影响的相互干扰预期水平评估(图)

  本文的主要目标是评估由于其他雷达发射器入射到给定汽车雷达的接收天线上的期望功率,其次,模拟这可能对示例雷达系统性能产生的影响。该方法使用随机几何方法来衡量空间、时间和频谱重叠,以适应多部雷达近距离工作的现实场景。结果表明,给定的雷达接...

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