功能测试 1.ADAS工作原理（功能逻辑/技术要点）？ 首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。 采集的数据传输到中央计算单元进行计算，用来识...
目前，城市NOA的定位普遍采用卫惯组合导航系统，即全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的组合。全球卫星导航系统用于实现绝对定位，而惯性导航系统用于实现相对定位，两者相结合才可以实现稳定、可靠的高精度定位。两者之中，虽然GNSS“存在...
针对新款车型，OEM会提出新车型的诊断需求，形成诊断需求规范。车内控制器由不同供应商提供。供应商根据需求规范来完成其功能实现。功能实现是否正确需要进行诊断测试验证。 测试目的：校验控制器关于诊断功能是否是按照需求规范定义的方式实现。 ...
一、车载毫米波雷达的目标检测性能测试综述 做测试其实只需要明白两个问题：A、要测什么。B、怎么测(测试的环境、流程、方法、设备这些的要求是什么)。做测试是要把产品真实的（正确的）性能参数测出来，并不需要对这些测试结果的优劣负责。 车载...
车载语音助手的工作原理？ 语音助手的工作原理总结下来可以分为4个步骤： 1、通过麦克风采集驾驶员的语音指令。 2、将语音信号转换为数字信号。 3、过语音识别技术将语音指令转换为计算机可以理解的指令。 4、通过语音合成技术将计算机...
车载测试流程是保证软件质量的重要支撑，优秀的团队都必须拥有规范的流程体系支撑，它能够约束测试人员的测试行为，约束测试环境的测试精度，提升测试的覆盖度，保证团队成员工作的协调性。 该测试流程建立的依据： 1、与ISO29119计算机行业的软...
报文解析 报文组成 一般报文主要有以下几个参数（比较全的情况下） 例： 解析报文时主要用到的是帧ID和帧数据 帧ID 接收到的帧ID是十六进制的形式，由29位标识符转换的，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。...
app安装 最常用 adb install apk地址 应用安装，常用于直接在系统上安装新包用于测试验证bug。 常用参数（一般直接使用这三个参数一起） -t 允许测试包 -r 替换已存在的应用程序，也就是说强制安装 -d 允许进行将见状，也就是安装...
座舱监测系统主要分为输入端（感知端）、控制端（规划端）、输出端（执行端），输入端主要由车内摄像头和雷达作为信息源，然后进行判断，最后输出信息显示终端。参考《汽车智能座舱分级与综合评价白皮书》，智能座舱定义为：座舱域控制器由一颗或者多颗...
01.初识SLAM SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作”同时定位与地图构建”，于1986年首次被提出。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动状态。首先，...
我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM-->CanSm-->CanIf-->CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器，则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈...
最近这段时间，汽车电子电气架构迭代的风吹得很猛烈。其中就包括国际MCU大厂纷纷对自家新推出的高性能MCU打得广告，推的软文。 那么这个电子电气架构演进，针对的到底是什么东西？会面临哪些挑战？这些挑战能否在这些新推出的MCU得到有效解决。 ...
汽车市场正在转向区域控制器架构的趋势方向，而汽车区域控制器架构正朝着分布式、集成化、智能化的方向发展，以实现更高效的数据处理、功能整合与自动驾驶支持。基于区域控制器架构带来很多设计的机会与挑战，例如SmartFET正越来越多替代传统的MOSFET器...
1.标准方向分析 当前汽车行业的内卷态势已经蔓延至项目立项，导致如今开发模式都尽可能地左移，例如瑞萨提出的虚拟ECU开发模式可以极大节省ECU的实车验证资源，汽车网络安全、功能安全的开发左移可减少售后代价。如今汽车不再是一个独立个体，智能网...
AI大模型在解决车路协同领域中的一些关键挑战方面的独特优势，包括在复杂环境中提供高级的感知和理解、动态管理交通流量、协调异构交通参与者、实时数据处理和决策等。可以说，AI大模型在车路协同（V2XVehicle-to-Everything）领域中体现出独有优势的一...
Step 1. 创建LIN工程 将Vector的盒子连接到电脑，打开CANalyzer，菜单栏选择File -> New，在Available Templates中双击LIN，跳出如下界面。 Step 2. 配置LDF文件及LIN通信报文 Stpe 2.1 配置报文及信号 在菜单栏中选择Tools -> LDF ...
制作CDD数据库文件时要有耐心，足够细心，如有不懂之处可以微我！ 1.打开cddt文件的模板 2.选择要打开的:cddt文件模板 3.选择需要支持的协议 4.根据诊断调查表和诊断技术规范修改对应的参数 5.根据诊断调查表选择需要的服务 6.根据诊...
看过一些泛泛的自动驾驶需求文档，一般会提出：感知模块、地图模块、定位模块、决策规划模块、控制模块等几个关键算法组成部分，往往忽略对中间件的提出。一方面，中间件作为底层软件，是看不到摸不着的，无法直观的表达出它的“高大上”; 另一方...
1、CAPL概述 做汽车电子软件CAN开发的小伙伴应该都用过Canoe,Canalyzer此类Vector系列工具，Canoe自带的二次开发工具CAPL Browser真的是很方便，通过CAPL的编程，我们可以在节点上完成更为复杂的功能需求，CAPL是一种类C语言，熟悉C语言的小伙伴应该...
引言 在乘用车领域，电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）相比传统的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS）具有结构简单、响应迅速、能耗低等优点，因此应用很广。随着智能驾驶的发展，作为底层执行系统的电动助力转向系...
