读取/修改报文的值
CANoe的一大功能就是能够实现对ECU的诊断，这项功能就要用到CANoe的诊断功能’‘Diagnostic’'了，但是根据常理，我们不能够轻易的对总线数据进行读取或者是写入，那这样汽车总线通讯安全很难得到保证，因此我们就需要使用到不同级别的密钥和cdd文件来对读取权限进行限制与分类，因此在实际应用中，我们需要拿到对应的cdd文件和密钥才能够实现诊断功能。
1 添加cdd文件
在’‘Diagnostic’‘下选择’‘Diagnostic ISO IP’‘，会弹出设置界面，选择’‘Add Diagnostic Description’'，选择第一个添加cdd文件。
在导入对应的cdd文件后会显示相关的信息，要实现诊断功能还需要导入密钥。
如下图所示，在Security Access下选择加载密钥，增加准备好密钥后点击“”OK“。
4.2 使用CANoe诊断功能
在设置完成之后会出现一个”Diagnostic Console“的界面，对应的是一些诊断功能，比如数据的读取和写入，首先10 01对应的是普通模式，10 03对应的是扩展模式，扩展模式的功能和权限要更高一些，但是进入扩展模式需要密钥，即需要在双击10 03后再分别双击”27 01“和”27 02“，经过密钥验证后才能进入扩展模式。
通过双击对应的功能，即可完成对设备对应项目的写入和读取测试，还有一些其他的功能也可以通过双击对应的功能完成，比如重启，清除故障码等功能。
报文值可视化
在实际的报文发送过程中，报文的值往往是在变化的，比如是开关，可能就是在”0“和”1“之间变化，而更多的场景下，数据往往会涉及到一个较大的波动，而如果我们需要针对某一条报文的值进行查看，可以使用"Graphics"曲线图来进行更加直观的查看。
开启的方法也非常简单，在“Analysis”找到"Graphics"曲线图，打开。
然后在Trace的报文界面找到自己所需要查看的报文，把所需要的报文拖拽到"Graphics"窗口即可，对应显示的是报文的”Name“，图是信号的随时变化状态，这样就可以实现直观地对报文信号的变化进行查看了。
CANoe自动化
使用CANoe工具配合脚本可以实现一些自动化的操作，比如一些老化测试需要反复多次的去完成写入和读取，使用人工进行测试往往是非常费时费力的，而配合自动化脚本CANoe就可以很好地完成一些自动化测试。
怎么样增加自动化脚本
在Network CAN1/2的连线区域右击，选择“Insert CAPL Test Moudle”，创建完成如下图所示，选择节点按下空格键可以快速屏蔽/启用对应的节点。
点击对应CAPL节点下的铅笔图案进入编辑，首先会让你选择保存的路径/已经完成的CAPL文件，完成后会自动打开脚本编辑的界面，如下图所示：
1是菜单区，常见的功能都放置于此，如编译替换等；2是缩略区，当你完成一个脚本的时候，可以从2处快速定位到所编写的函数；3是主要编写区域，你的脚本就编写于此；4是函数区，所需要使用的函数可以直接从4拖拽到3中，5是输出区，编译的结果会打印于此。
2 自动化脚本的基础知识
CANoe使用的自动化脚本称为CAPL，它是一种类C语言的编程语言，有许多和C语言类似的地方。
比较常用的CAPL关键字：on，用于事件触发：
由于CANoe提供了非常多的函数来满足不同的诊断需求，因此CAPL的函数非常非常多，难以进行列举或者是描述，后续再继续一个整理，在日常使用中我们也可以查阅CANoe提供的相关帮助文档，了解是要使用函数的类型于使用方法，提高效率；
3 其他设置
在脚本编写完成后，启动工程，按下开始按钮就可以运行脚本。
左下角可以设置CAPL脚本跑的次数，时间等，或者是一直跑下去，当CAPL脚本跑完的时候会生成一个测试报告，从测试报告里可以比较好的看出测试的问题点。
总结
CANoe可以说是汽车总线调试开发的常用工具了，CANoe的应用还是比较广泛的，学习了解CANoe一些基础操作可以有效提高对CAN相关知识的认识 ；今天的文章先写到这里，共勉！
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