报文解析
报文组成
一般报文主要有以下几个参数（比较全的情况下）
例：
解析报文时主要用到的是帧ID和帧数据
帧ID
接收到的帧ID是十六进制的形式，由29位标识符转换的，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。
标识符PGN：
· P：优先级，有3位，可以有8个优先级（0~7）
· R：保留位，有 1位，固定为0
· DP：数据页，有1位，固定为0
· PF：报文的代码，有8 位
· PS：报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位
· SA：报文的源地址（也就是报文的发送方），有8位
BMS与VCU之间的29位标识符PGN
以上29位标识符 二进制 转换为 十六进制 为 ID=0x0CFF7C03
帧数据
帧数据一般由8个字节组成，根据相关通信协议来对应其中的含义，比如BMS发送的报文，byte3对应电流的低字节，byte4对应电流高字节
BMS与VCU之间的报文
报文解析
CAN报文解析就是用帧数据中相应的字节，根据具体的通信协议解析，计算出对应的物理信号的值。
数据类型的定义：
value = recv(byte)*scale+offset
例：
帧ID=0x0CFF7C03
帧数据：12 34 12 34 12 FF FF FF
电流 = 3412*0.1-1000=333A
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