这个函数是在时钟中断的时候被调用的，根据函数的先后顺序，看看函数实现了哪些功能，
（1）自增raw_tick_count；
（2）根据尾数获取tick队列的头指针；
（3）开始循环迭代处理延时线程；
a）如果没有没有延时线程，循环跳出；
b）如果线程的终点tick和当前tick不匹配，跳出循环，因为tick都是排序好的，所以后面的tick肯定不满足要求；
c）如果当前tick满足要求，根据线程状态进行处理，主要分为延时、阻塞超时、延时挂起、阻塞超时挂起四种状态；
d）获取下一个延时线程，观察是否满足要求，如果是继续回到c，否则退出循环。
（4）函数返回，继续时钟中断的剩余操作。
最后，我们补充一下关于有限时间等待的知识。就像以前关于互斥操作的内容一样，其实某些情况下，我们是有时间限制的。一段时间没有获取资源，我们就不希望等待了，所以这里的延时操作还包括这部分的内容，我们看看阻塞函数的相关代码就明白了。
| RAW_U16 raw_pend_object(RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT *block_common_obj, RAW_TASK_OBJ *task_ptr, RAW_U32 timeout) { #if (CONFIG_RAW_ASSERT > 0) if (timeout == 0) { RAW_ASSERT(0); } #endif task_ptr->block_obj = block_common_obj; if (timeout == RAW_WAIT_FOREVER) { task_ptr->task_state = RAW_PEND; } /*task is blocked with timeout*/ else { tick_list_insert(task_ptr,timeout); task_ptr->task_state = RAW_PEND_TIMEOUT; } /*Remove from the ready list*/ remove_ready_list(&raw_ready_queue, task_ptr); if (block_common_obj->block_way == RAW_BLOCKED_WAY_FIFO) { list_insert(&block_common_obj->block_list, &task_ptr->task_list); } else { /*add to the priority sorted block list*/ add_to_priority_list(&block_common_obj->block_list, task_ptr); } return RAW_SUCCESS; } |
大家留意一下这里timeout参数的处理过程，关注一下对应的tick_list_insert函数，这样就可以明白我的意思了。
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