嵌入式操作系统内核原理和开发（多线程轮转）

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嵌入式操作系统内核原理和开发（多线程轮转）

发表于：2012-6-11 10:39

作者：feixiaoxing 来源：51Testing软件测试网采编

操作系统

　　之前我们也谈到了线程创建，基本上简单的系统就可以跑起来了，但是还没有到多线程运行的地步。所以，我们下面试图所要做的工作就是创建更多的线程，让更多的线程运行起来。为了做好这一点，首先我们需要对task_init重新修整一下，

void task_init(int index, UINT32 data[], int size, void (*func)())
{
UINT32 unit = size;

        memset((void*)data, 0, size * sizeof(UINT32));
        data[unit -1] = (UINT32) func;
        data[unit -2] = 0;
        data[unit -3] = 0;
        data[unit -4] = 0;
        data[unit -5] = 0;
        data[unit -6] = 0;
        data[unit -7] = 0;
        data[unit -8] = 0;
        data[unit -9] = 0;
        data[unit -10] = (UINT32) &data[unit - 9];
        new[index] = (UINT32) &data[unit -10];
}

　　这是一个创建线程的函数，有堆栈、大小、函数入口。那么，我们的函数什么时候创建呢，其实就是在系统的开始位置就可以，

void set_all_task()
{
int index;

for(index = 0; index < THREAD_MAX_NUMBER; index ++)
task_init(index, task_stack[index], STACK_LENGTH, hello);
}

　　既然任务创建没有问题，那么下面就会涉及到简单轮转的问题。其实我们的方法特别简单，就是根据current_thread_id叠加，每一个thread都有自己的运转机会。代码如下所示，

void signal_handler(int m)
{
current_thread_id = current_thread_id % THREAD_MAX_NUMBER;

        if(0 == quit[current_thread_id])
        {
            swap(&old, &new[current_thread_id]);
        }

printf("count = %d in main!\n\n", count ++);
current_thread_id ++;
}

　　当然，为了要实现真正的多线程运行，我们还要保证线程始终在运行。要达到这一点也不是很复杂，只需要把子函数设计为while（1）即可，

void hello()
{
     while(1) {
            printf("id = %i, count = %d in thread!\n",current_thread_id, count ++);
            swap(&new[current_thread_id], &old);

            printf("id = %i, count = %d in thread!\n",current_thread_id, count ++);
            swap(&new[current_thread_id], &old);
        }
}

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