在嵌入式操作系统中,最难模仿的是系统中断的问题。在windows下面,这是没有办法的事情。但是在linux下面,却有一个非常便利的条件,那就是linux的信号处理。因为用户程序处理的时候,signal的处理和用户线程的处理堆栈是一致的,这和中断是完全吻合的。所以,如果你需要关闭中断,可以这么写,
sigprocmask(SIG_BLOCK, &new_set, &old_set); |
当然,如果需要再次打开中断了,还可以这么写,
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &new_set, NULL); |
所以,这里我们可以编写一个完整的程序说明问题。
#include <stdio.h> #include <time.h> #include <sys/time.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> static int count = 0; static struct itimerval oldtv; void set_timer() { struct itimerval itv; itv.it_interval.tv_sec = 1; itv.it_interval.tv_usec = 0; itv.it_value.tv_sec = 1; itv.it_value.tv_usec = 0; setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); } void signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); } void signal_int() { printf("hello!\n"); } int main() { sigset_t new_set; sigset_t old_set; signal(SIGALRM, signal_handler); signal(SIGINT, signal_int); set_timer(); sigemptyset(&new_set); sigaddset(&new_set, SIGALRM); sigaddset(&new_set, SIGINT); sigprocmask(SIG_BLOCK, &new_set, &old_set); sleep(10); sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &new_set, NULL); while(count < 10 ) sleep(1); return 0; } |
基本说明如下:
(1)我们的系统暂时只负责SIGINT和SIGALRM,前者负责I/O的仿真,后则负责线程的调度;
(2)sigprocmask函数用来实现中断的打开和关闭;
(3)程序首先关闭中断,然后打开中断,打印数据完即结束,仅作为示范使用。
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