智能底盘技术的发展及带来的挑战
智能底盘技术的发展态势
Rivian滑板底盘
·电池包为承重结构，布置在底盘最低点
·智能电池管理，直流快充
·四轮独立驱动
·扭矩矢量分配技术，消除过度转向或不足转向，越野、雪上行驶稳定性大幅提高
· 空气悬架，主动阻尼，500ms一次监控路况和驾驶员输入
· 16.5cm垂向调节量，降20cm或升36.5cm，改善舒适性、操稳性、气动性能、经济性及续驶里程
· 电控液压侧倾控制系统代替防倾杆，在坏路上允许更大的车轮垂向弹跳行程，增加附着力，减少头部颠簸
· 高强钢、铝合金、碳纤维符合材料分层保护车底
· 2021年底投产R1T和R1S
机械/电子电气架构与系统集成技术
底盘系统集成技术
·全冗余x-by-wire技术
· 高可靠性容错控制技术，跨系统安全保障技术，功能安全技术
· 硬件电路EMC设计技术
· 智能传感器及其布局与架构技术
· 国产车规级芯片应用
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