一颗、两颗，甚至三、四颗激光雷达，能够给市面上的量产高级辅助驾驶系统带来多大的提升？在2023年的当下，答案已经很明显了。
1 激光雷达，车企不卷了
对于L3以下的自动驾驶，激光雷达的定位有些尴尬。
刚需肯定谈不上，那么多摄像头+毫米波雷达的方案照样玩的转。而4D成像雷达的涌现，也被很多人认为是激光雷达的平替。
持币观望的消费者，大多已经不会为看似没发挥多大作用的激光雷达而掏钱包。
翻看每月的销量榜，带激光雷达的车型，就没销量过万的。理想L7卖那么好，80%多卖的都是取消了激光雷达的中低配，而搭载一颗禾赛科技AT128激光雷达的MAX顶配车型，少有人问津，真买也不是冲着激光雷达去的。
这也是为什么，现在车企不太卷激光雷达的个数了。
华为交付极狐的ADS 2.0，从3颗速腾聚创代工的激光雷达，砍到只剩一颗，成本直接压缩为ADS 1.0的一半。看来不管华为之前宣称激光雷达成本有多低，总归无法与摄像头和毫米波雷达相提并论。
其实，在激光雷达上大砍一刀的ADS 2.0，整套系统的功能表现反而还大幅度提升了，靠的是其它感知传感器和算法，比如白名单障碍物监测，鸟瞰视角网络和异形障碍物的感知，这些功能基本和激光雷达的硬件没有什么太大的联系。
小鹏对激光雷达的态度也开始变得微妙，在喊出不依赖高精地图的同时，也表示将“不重度依赖激光雷达”。
小鹏也用行动证明了这句话，9月25日上市的小鹏P5，取消了激光雷达，取而代之的是全系搭载的环视摄像头+超声波雷达。
2 辅助驾驶，还得追求降本
激光雷达的3D点云，是对视觉感知的补充，弥补摄像头2D感知能力的不足。
特斯拉所做的，是用2D算法强行生成3D场景，FSD已经证明了这种做法是行得通的。
“傻子才用激光雷达。”马斯克曾经这么说。
时间回到几年前，国内的造车新势力想追上特斯拉，一靠特斯拉不用的高精地图，其次还真得靠特斯拉不用的激光雷达。
但是激光雷达成本太高，就算从数万降到1万，再从1万卷到5000，还是车辆上成本较高的单一硬件。
特斯拉的HW 4.0硬件架构，总的成本才1500~2100美元，折算成人民币也就11000元到15000元左右。特斯拉采用了新的超高清毫米波雷达，成本只有激光雷达的10%。
靠激光雷达生成3D点云视角好不好？当然比2D生成3D更精确，但特斯拉用更低的成本就能实现差不多的效果。显然，用翻倍甚至更多的成本去实现同样的效果，不符合长期主义。
紧随特斯拉后，国内的造车新势力开始研究BEV+Transformer。BEV，Bird's-eye-view，鸟瞰图视角，可以做到将传统的2D视角和距离测量的感知方式，转换为在鸟瞰视角下的3D感知。而Transformer，是一种神经网络模型，通过注意力机制，分析出不同元素之间的联系。
通过BEV，初始化特征，再在Transformer里对图像进行融合分析，这样依靠纯视觉，就能获取3D图像，减少对激光雷达的依赖，实现降低辅助驾驶系统成本。
3 传统Tier 1，有放弃有坚守
这两年，国内企业在激光雷达市场唱主角，禾赛科技连续两年蝉联了全球市场份额冠军，并且领先优势不小，速腾聚创、图打通、华为等的装机量也在提升。
反观传统跨国Tier 1，除了法雷奥之外，参与感一直不高，Luminar和INNOVIZ是两家发展不错的国外激光雷达供应商。
没有在激光雷达上取得成功的Tier 1，也开始重新审视这一赛道。
9月初，博世宣布将不再投入任何资源来自研激光雷达，这家德国零部件巨头今后会将资源更多投入其它自动驾驶传感器。
博世官方的说法是，激光雷达的技术太复杂，研发成本太高，上市时间也很难确定，因此，公司将不再自研激光雷达的传感器硬件。
不过，这不意味着，博世未来的自动驾驶策略将转投纯视觉，在L3以上的系统中，博世会继续采购激光雷达，集成到自动驾驶系统中。
采埃孚则更早在激光雷达上遇到瓶颈，虽然采埃孚早在2016年就收购了ibeo进军激光雷达赛道。2020年，ibeo获得长城定点，当时预计2022年长城的量产车型上将搭载固态激光雷达，但最终无疾而终。ibeo更是在2022年9月宣布破产。
在激光雷达上没有掀起什么水花，采埃孚开始把精力投入研发4D成像毫米波雷达，已经在上汽飞凡车型上量产。
总之，投入太大，看不见回报，并且有4D毫米波雷达这种替代者开始出现，不少传统Tier 1已经彻底放弃激光雷达赛道了。其它如大陆集团，和初创企业AEye合作开发的激光雷达量产时间要等到2024年底。电装则更晚，搭载AMD芯片的激光雷达预计2025年出货。
相较之下，法雷奥，是激光雷达坚定的拥护者。法雷奥不仅是第一家为量产车型提供激光雷达的企业，该公司的CEO Christophe Périllat 在今年的慕尼黑车展上明确对外界表示：没有激光雷达就没有自动驾驶汽车，这是公司十三年来确信的事实，法雷奥也将通过行动说服市场接受激光雷达技术。
本文内容不用于商业目的，如涉及知识产权问题，请权利人联系51Testing小编(021-64471599-8017)，我们将立即处理
