学到了一些专用英文，BMS：电池管理系统，MCU：电机控制单元，GCU：增程器发电机控制器，OBC：车载充电机，DC-DC：直流转换器。汽车上面涉及的控制器有：VCU（核心电子控制单元）、BMS（电池管理系统）、ECU（发动机）、TCU、MCU/GCU（电机控制单元、增程器发电机控制器）、OBC/DC-DC（车载充电机/直流转换器）。
电机控制器开发涉及高电压，大电流，直接进行电机台架实验有较大风险。电机HIL硬件在环仿真测试的目的是以最低的成本执行比较困难的测试和使用物理原型风险太大的测试。（VBF：二进制 Hex：16进制）
软件=程序+数据库+文档+服务
数字信号：1010：代表电平 0：低 1：高 5V/12V
控制器的输入-模拟信号输入（如温度传感器，压力传感器等），内部电阻进行分压，分完的电压范颖温度。控制器的输入-数字信号输入（如刹车开关信号，加速踏板传感器、PWM信号）
占空比：高电平时间除以总周期时间的比例（t/T），占空比反映开度。（油门踏板的开度）。PWM信号通常通过频率，占空比反映物理信息（如油门开度）。数字信号通常是高低电平的形式，高电压和低电压反映外部开关的状态。
控制器的输出–低边驱动和高边驱动（如控制阀，泵，灯），高边驱动：电路的电源添加了一个可控开关，低边驱动：电路的接地添加了一个可控开关。控制器的输出–H桥驱动（控制电机，如节气门电机，正转和反转）。
控制器与控制器之间信息的共享–K总线通信（CAN/LIN/FLEXRAY），CAN通信是ISO国际标准化的串行通信协议。特点：传输速度快，抗干扰能力强，成本较高。适用于对信号交互时间要求较高的场合，如转速。
LIN总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通信协议。特点：传输速度一般，成本低，适用于对信号交互时间要求不高的场合。
ASW层（应用层），BSW层（基础软件层),发动机控制（节气门开度计算，点火时刻、喷油量计算），车辆控制（巡航、限速、起停），通用诊断服务（ISO14229）
热管理（风扇控制、水泵控制、空调控制等），诊断功能（合理性诊断，驱动级诊断，通信诊断），单元测试是对软件的基本组成单元进行测试，主要是为了发现单元内部可能存在的各种的错误和不足。网络测试和功能测试都是系统测试。集成测试方法：1.大爆炸集成 2.自顶而下集成 3.自底向上集成 4.三明治集成。（黄高绿低，红高蓝低）。
纯电动汽车的传动系统是不需要离合器和变速器。电源系统主要包括动力电池、电池管理系统（BMS）、车载充电机（OBC）、直流转换器（DC/DC）。电源三合一：DC/DC转换器，充电机，高压控制盒（PDU），这三个控制单元合为一体逐渐成为当今行业的发展趋势。电驱系统是由电动汽车的核心，由电机、电机控制器和机械传动装置组成。信号流:VCU通过采集加速踏板、制动踏板、方向盘转动等驾驶员意图信息，向BMS、MCU控制单元发出相应指令。
B级电路电压：交流电路：30V AC（rms）<工作电压<=1000VA（rms),直流电路：60V DC<工作电压<=1500V DC。
电池并联提升容量，串联提升电压。单体电芯充放电不均衡降低了能源使用效率，缩短了动力电池的使用寿命。动力电池需要电池管理系统进行单体电池间的电量均衡管理。
电机控制模块主要有两个作用：1.将直流电变为三相交流电 2.改变交流电的频率和电压，进而控制电机的转速和输出扭矩。风光储一体化解决方案将在未来逐步替补化石燃料。动力电池，磷酸铁锂电池、钠离子电池、氢燃料电池、三元锂电池。
永磁同步电机和交流异步电机是占电动汽车的主导地位。三电系统代替了动力总成。电子传动代替了机械和液压传动。电动化主要零部件会包括电池及管理系统，充电，电驱动，电动制动系统，域控制器。智能化涵盖了智能感知、智能决策以及控制执行。逆变器的功能是将电池上的直流电转变为交流电。吉利–神盾电池安全系统。吉利–星睿智算中心云端总算力–80亿亿次。三电：电池、电机、电控。
CAN波特率=APB总线频率/分频系数/（TBS1+TBS2+SJY），逻辑链路控制子层（LLC），介质访问控制子层（MAC）。CAN中显性电平（差值为正）对应逻辑0，隐性电平（差值小于或等于0）对应逻辑1，显性电平比隐性电平更强。分解后最小的时间单位是Tq，一个完整的位由8-25个Tq组成。
PWM，脉冲宽度调制，占空比是一个脉冲周期内高电平保持的时间与该PWM时钟周期的比值。不断改变占空比，就可以得到正弦波。直流电机，可以通过改变电压来改变转速。模拟信号是连续的，比如温度，电压，长度等。电压表是将模拟信号转化为数字信号。（ADC–模数转换器）。施密特触发器，将模拟信号转化为高低电平。单片机上加一个上拉电阻能提升电路的驱动能力，将不确定的信号转化为高电平信号。
舵机=电机+控制+反馈。内部外设：PWM、USART、T2C。纯电动机的工作原理：蓄电池–电流–电力调节器–电动机–动力传动系统–驱动汽车。
电机越宽产生的扭矩越大。越高越窄的电机响应和速度都更快，更灵敏。相同电压下，电池提供的电流越大，电机的转速越快。KV值是指电压每升高一伏，电机增加的是转速。KV值越小，电机的扭矩越大，电机的拉力就越大。
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