大家好，我是汽车测试M哥，大家都知道如今的车载测试行业就业竞争越来越大，越来越“卷”，不少小伙伴因无法入门而深感吃力，因此从今天起将为大家带来CAPL语言入门教程，出此教程的初衷有两点：
一：由于在工作中经常使用CANoe及CAPL语言，有些知识点长时间不用难免忘记，因此在此作一个记录；
二：为当时像我一样迷茫的同学尽一点绵薄之力，帮助其入门；
如果大家觉得我的课程不错，走过路过记得点个关注；
接下来我们就正式开始学习CAPL之路，大家跟我一起开冲！
1.什么是CAPL？
在介绍CAPL之前，先简单介绍下CANoe。CANoe是Vector公司推出的一个用于汽车开发测试的工具，功能涵盖仿真、开发及测试于一体，十分强大。CANoe可以实现汽车上某一模块的全节点仿真，也可以仿真某一个节点来与真实控制器节点进行通信，如下图1所示。
但是仅仅上述这些是无法满足一些复杂的场合的，因此便有了CAPL语言，通过编写相应的程序来完成一些复杂的功能，如：
(1)通过CAPL脚本模拟节点发送报文；
(2)运用CAPL脚本触发一些定时事件及键盘事件；
(3)与系统变量等关联，通过panel面板控制信号；
(4)实现自动化诊断测试等；
2.CAPL编程特点
CAPL作为一种编程语言，其语法类C语言，许多函数与C中的用法相同，诸如：strncpy等；在数据类型方面CAPL相较于C语言有其独有的数据类型，这与其要实现的具体功能有关，例如变量：message，linframe，diagrequest等。其他类似C语言中的结构体(struct)、枚举(enum)等在CAPL中同样适用，日后大家在使用中都会一一接触。
3.CAPL开发环境介绍
CAPL开发环境在CANoe中的位置如下图2所示：
打开后就会挑战到CAPL开发环境界面，整个界面由五部分组成：工具栏、导航区、输出窗口、CAPL函数区及脚本编辑区，如下图3所示；
经常用到的功能按钮包括：
(1)Home栏的Compile及CompileAll——>编译功能；
(2)Home栏的CommentOut及Uncomment——>注释/取消注释功能；
(3)Filter栏的CAN及Diagnostics等函数——>CAN及诊断功能函数；
(4)Debug栏的调试功能——>断点等；
其他相关窗口一般不常用，大家可自行尝试。
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