挂起任务的动作其实是比较残暴的，因为此时你不知道线程处于什么状态。当然任务如果已经被挂起了，那什么也不用做了，否则就需要把任务修改为对应的挂起状态就可以了。当然如果任务是就绪态的，还得把任务清除处理来。在函数结束的时候，我们需要重新进行调度，因为很有可能当前最高优先级的线程已经发生了改变。
| RAW_U16 raw_task_resume(RAW_TASK_OBJ *task_ptr) { RAW_SR_ALLOC(); #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0) if (task_ptr == 0) { return RAW_NULL_OBJECT; } #endif RAW_CRITICAL_ENTER(); switch (task_ptr->task_state) { case RAW_RDY: case RAW_DLY: case RAW_PEND: case RAW_PEND_TIMEOUT: RAW_CRITICAL_EXIT(); return HAS_NOT_SUSPENDED; case RAW_SUSPENDED: task_ptr->task_state = RAW_RDY; add_ready_list(&raw_ready_queue, task_ptr); break; case RAW_DLY_SUSPENDED: task_ptr->task_state = RAW_DLY; break; case RAW_PEND_SUSPENDED: task_ptr->task_state = RAW_PEND; break; case RAW_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED: task_ptr->task_state = RAW_PEND_TIMEOUT; break; default: #if (CONFIG_RAW_ASSERT > 0) RAW_ASSERT(0); #endif RAW_CRITICAL_EXIT(); return RAW_STATE_UNKNOWN; } RAW_CRITICAL_EXIT(); raw_sched(); return RAW_SUCCESS; } |
