创建线程的函数是比较复杂的，内容长一些，参数也多一些。首先看看有哪些参数，虽然很多，但是慢慢梳理一下也不难理解，有名称、参数、优先级、时间片、堆栈起始指针、堆栈大小、入口函数和标志。整个函数基本上都是赋值的过程，最重要的其实就两个部分，一个是port_stack_init，另一个就是add_ready_list_end。前者可以对堆栈进行默认处理，比如压入一些寄存器、压入函数参数、函数指针等等，后者就是把线程加入到就绪队列。
| RAW_U16 raw_sleep(RAW_U32 dly) { RAW_U16 error_status; RAW_SR_ALLOC(); #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0) if (raw_int_nesting) { return RAW_NOT_CALLED_BY_ISR; } #endif RAW_CRITICAL_ENTER(); if (dly) { /*system is locked so task can not sleep just return immediately*/ if (raw_sched_lock) { RAW_CRITICAL_EXIT(); return RAW_SCHED_DISABLE; } raw_task_active->task_state = RAW_DLY; tick_list_insert(raw_task_active, dly); remove_ready_list(&raw_ready_queue, raw_task_active); } else { /*make current task to the end of ready list*/ move_to_ready_list_end(&raw_ready_queue, raw_task_active); } RAW_CRITICAL_EXIT(); raw_sched(); if (dly) { /*task is timeout after sleep*/ error_status = block_state_post_process(raw_task_active, 0); } else { error_status = RAW_SUCCESS; } return error_status; } |
