3、内核编译加载

　　对内核进行适当的配置是一个量体裁衣的过程。由于2.6内核会根据本地系统配置进行初始设置，可以导入内核源码默认s3c2410的配置文件，方便加载内核基本配置，然后再选择所需选项。对MTD配置选择支持MTD设备驱动以及NAND FLASH驱动；选择支持要用到的各类文件系统（DEVFS、TMPFS、CRAMFS、YAFFS、EXT2、NFS）以及网络设备和协议，本系统加载了网络芯片CS8900以及USB支持；在H.264多媒体系统中还需要加载Frame buffer以支持LCD显示功能。使用交叉编译工具编译内核源码后， 会在arch/arm/boot/下生成名为zImage的内核映像，在Boot loader的命令提示模式下使用下载命令完成内核加载到开发板的存储设备FLASH中。编译过程（相对以前版本的编译过程，2.6内核编译有所简化）：

　　make mrproper

　　make menuconfig（字符界面，或者用make xconfig图形界面，但需要Qt库的支持，而make gconfig则需要GTK库的支持）

　　make

　　make bzImage

　　4、文件系统

　　Linux采用文件系统组织系统中的文件和设备，为设备和用户程序提供统一接口。Linux 支持多种文件系统，本系统使用CRAMFS格式的只读根文件系统，而将FLASH中的USER区使用支持可读写的YA FFS文件系统格式，方便添加自己的应用程序。

　　在根文件系统中，为保护系统的基本设置不被更改，采用CRAMFS格式。采用DEVFS来实现基本设备的建立挂载，同时使用BusyBox也是一个缩小根文件系统的办法，提供了系统的基本指令；还需要建立一些必备的目录，添加所需配置文件，如fstab、inittab等；还有一个重要的工作就是添加系统应用必备的动态函数库。使用生成工具mkcramfs 将整个根文件目录里的内容制作成映像文件。

　　mkcramfs rootfs rootfs.ramfs

　　YAFFS文件系统格式的支持需要将驱动加入到内核代码树下fs/yaffs/，修改内核配置文件，就可以在内核编译中加载对该文件系统的支持。使用mkyaffs工具将NAND FLASH分区格式化为YAFFS分区，将mkyaffsimage生成的应用程序镜像烧写进YAFFS分区，在启动时通过写入fstab自动加载YAFFS分区即可。

　　5、网络设备驱动

　　系统中采用CS8900A的10M网络芯片，它使用S3C2410的nGCS3和IRQ_EINT9，相应修改linux/arch/arm/mach-s3c2410/irq.c，并在mach-smdk2410.c的smdk2410_iodesc[]中增加{SMDK2410_ETH_IO，S3C2410_CS2， SZ_1M， MT_DEVICE}，内核源码中加入芯片的驱动程序drivers/net/arm/cs8900.h和cs8900.c，并且配置网络设备驱动的Makefile和Kconfig文件，加入CS8900A的配置选项，这样可以在内核编译时加载网络设备的驱动。

　　在Linux2.6应用的同时，也要看到其与以前版本内核比较存在的一些问题。在内核的编译时间、内核镜像大小、内核占用RAM空间大小、系统启动时间相对Linux2.4而言都存在不同程度的不足，但在硬件条件日益进步的现今可以接受，而且一部分也是由于功能加强必然带来的。虽然Linux并非一个真正的实时操作系统，但2.6内核的改进能够满足大部分的应用需求，所以Linux2.6内核将会在嵌入式系统领域大展身手。