4、POSIX线程及NPTL

　　新的线程模型基于一个1：1的线程模型（一个内核线程对应一个用户线程），包括内核对新的 NPTL（Native POSIX Threading Library）的支持，这是对以前内核线程方法的明显改进。2.6内核同时还提供POSIX signals和POSIX high-resolution timers.POSIX signals不会丢失，并且可以携带线程间或处理器间的通信信息。嵌入式系统要求系统按时间表执行任务，POSIX timer可以提供1kHz的触发器使这一切变得简单，从而可以有效地控制进度。

　　5、微控制器的支持

　　Linux2.6内核加入了多种微控制器的支持。无MMU的处理器以前只能利用一些改进的分支版本，如uClinux，而2.6内核已经将其整合进了新的内核中，开始支持多种流行的无MMU微控制器，如Dragonball、ColdFire、Hitachi H8/300.Linux在无MMU控制器上仍旧支持多任务处理，但没有内存保护功能。同时也加入了许多流行的控制器的支持，如S3C2410等。

　　6、面向应用

　　嵌入式应用有用户定制的特点，硬件设计都针对特定应用开发，这给系统带来对非标准化设计支持的问题（如IRQ的管理）。为了更好地实现，可以采用部件化的操作系统。Linux2.6采用的子系统架构将功能模块化，可以定制而对其他部分影响最小。同时Linux2.6提供了多种新技术的支持以实现各种应用开发，如Advanced Linux Sound Architecture（ALSA）和Video4Linux等，对多媒体信息处理更加方便；对USB2.0的支持，提供更高速的传输，增加蓝牙无线接口、音频数据链接和面向链接的数据传输L2CAP，满足短距离的无线连接的需要；而且在2.6内核中还可以配置成无输入和显示的纯粹无用户接口系统。

　　二、应用研究

　　在S3C2410开发板上移植嵌入式Linux 2.6.11.7内核系统，应用于构建H.264多媒体系统。

　　1、建立交叉编译环境

　　在RedHat9的主机上进行内核移植开发，首先需要建立交叉编译环境。由于2.6内核中采用了一些新的特性和指令，需要采用较新的工具集，采用binutils-2.15、gcc-3.4.2、glibc-2.2.5、linux-2.6.8、glibc-linuxthreads-2.2.5来建立交叉编译工具链，建立之后将工具链路径加入系统路径$PATH中。

　　2、内核修改

　　Linux 2.6.11.7内核加入了对S3C2410芯片的支持，不再需要任何补丁文件。修改内核源码中Makefile的交叉编译选项ARCH=arm，CROSS_COMPILE=arm-linux-.针对硬件配置，需要在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c或者smdk2410.c中添加FLASH的分区信息s3c_nand_info，如表1.

　　表1 NAND FLASH分区表

　　分区名 起始地址 大 小

　　Vivi 0x00000000 0x00020000

　　Param 0x00020000 0x00010000

　　Kernel 0x00030000 0x001c0000

　　Root 0x00200000 0x00200000

　　Usr 0x00400000 0x03c00000

　　然后在s3c_device_nand中增加。dev={.platform_data= &s3c_nand_info}，在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中的__initdata部分增加&s3c_device_nand，使内核在启动时初始化NAND FLASH信息。