汽车行业正在经历一场前所未有的变革，电动化和智能化是两大主要的发展方向。而底盘作为汽车的核心部件，也在不断地适应和引领这场变革。
从传统的机械式底盘，到电子线控底盘，再到智能底盘，底盘技术的进步不仅提升了汽车的性能、安全性和舒适性，也为汽车的智能驾驶、智能座舱、动力系统等提供了承载平台和协同支持。
01 智能底盘的概念和发展历程
底盘是汽车的核心部件之一，它承载了汽车的动力系统、转向系统、制动系统、悬架系统等，决定了汽车的运动性能、稳定性和安全性。随着汽车工业的发展，底盘系统也经历了从机械时期到机电混合时期再到智能时期的演变。
在机械时期，底盘系统主要由机械结构组成，驾驶员通过方向盘和踏板直接控制轮胎的六分力，从而改变车辆的六个自由度。这一时期的底盘系统简单可靠，但也存在响应速度慢、控制精度低、驾驶负荷大等缺点。
在机电混合时期，底盘系统引入了电子控制技术，如液压转向、液压制动、电子稳定性控制等，通过传感器感知车辆状态，并通过电控单元控制执行机构提供助力或修正，从而提高了车辆的燃油经济性、安全性和舒适性。但是这一时期的底盘系统仍然依赖于机械或液压系统作为执行层，功能控制受到彼此的制约，没有实现真正的协同控制。
在智能时期，底盘系统实现了线控化和域控化，即将传统的机械或液压执行机构替换为电控执行机构，并将各个子系统集成在一个域控制器内进行协同控制。这样可以实现对底盘系统特性的灵活调节，满足不同客户的个性化需求，并且可以支持远程升级和自我学习。智能底盘是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。
02 智能底盘的技术路线图和主要趋势
智能底盘是汽车电动化和智能化转型的融合载体，它是汽车智能驾驶落地的基础，也与汽车安全、可靠行驶、减排降碳等行业转型焦点息息相关。根据中国汽车工程学会以及盖世汽车研究所发布的乘用车智能底盘发展路径，智能底盘主要包括以下几个方面的技术：
1、线控化技术
将传统的机械或液压执行机构替换为电控执行机构，实现对底盘系统的精准和快速控制，提高车辆的动态性能和安全性。线控化技术主要涉及线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动等子系统。
2、域控化技术
将各个底盘子系统集成在一个域控制器内进行协同控制，实现对底盘系统特性的灵活调节，满足不同客户的个性化需求，并且可以支持远程升级和自我学习。域控化技术主要涉及底盘域控制器、底盘软件架构、底盘数据管理等方面。
3、主动化技术
通过主动悬架、主动转向、主动制动等技术，实现对车辆运动状态的主动干预和调节，提高车辆的舒适性和操稳性，并且可以适应不同的路况和驾驶模式。主动化技术主要涉及主动减震器、主动稳定杆、主动前轴转向、主动后轴转向等方面。
4、轻量化技术
通过采用轻质材料、优化结构设计、减少零部件数量等方式，实现对底盘系统的重量降低，从而降低车辆的行驶阻力，提高车辆的能源效率和续航里程。轻量化技术主要涉及高强度钢、铝合金、碳纤维复合材料等方面。
03 智能底盘的市场应用和前景展望
智能底盘作为汽车电动化和智能化转型的融合载体，具有巨大的市场潜力和竞争优势。目前，国内外已经有一些汽车企业和科技公司在智能底盘领域展开了合作或研发。
例如，高通宣布与法拉利展开战略合作，利用骁龙数字底盘为下一代汽车提供技术。骁龙数字底盘是一种基于芯片组的解决方案，可以将多种功能集成在一个平台上，如车身电子、信息娱乐系统、数字仪表板、智能驾驶辅助系统等。骁龙数字底盘还可以支持5G通信和云服务，实现车辆与外部环境的智能连接。
另外，集度宣布与采埃孚签署战略协议，双方将联合开发汽车机器人智能底盘技术 。集度是一家由百度发起成立，并由吉利战略投资的汽车机器人创业公司，致力于打造拥有情感和智慧的革命性汽车机器人。
采埃孚是全球领先的零部件供应商，在汽车底盘系统、动力系统、主被动安全系统领域有着全球影响力。双方将在线控转向、线控制动、线控悬架等方面开展合作，并联合开发下一代智能底盘技术来支持汽车机器人更好的自由移动。
写到最后：
未来，随着汽车行业的变革加速，智能底盘将成为新一代汽车的核心竞争力之一。智能底盘不仅可以提升车辆的性能、安全性和舒适性，还可以为自动驾驶、智能座舱等新兴领域提供更多的可能性。
智能底盘也将促进汽车产业链的协同创新，形成更多的跨界合作和价值共享。智能底盘是汽车电动化和智能化的融合载体，也是汽车未来发展的重要方向。
本文内容不用于商业目的，如涉及知识产权问题，请权利人联系51Testing小编(021-64471599-8017)，我们将立即处理
