按发送路径来看，可分为直接通信和间接通信。
1. 直接通信
（1）进程必须正确的命名对方
send (P, message) – 发送信息到进程P
receive(Q, message) – 从进程 Q接受消息
（2）通信链路的属性
自动建立链路
一条链路恰好对应一对通信进程
每对进程之间只有一个链接存在
链接可以是单向的，但通常为双向的
2. 间接通信
（1）通过操作系统维护的消息队列实现进程间的消息接收和发送
每个消息队列都有一个唯一的标识
只有共享了相同消息队列的进程，才能够通信
（2）通信链路的属性
只有共享了相同消息队列的进程，才建立连接
连接可以是单向或双向
消息队列可以与多个进程相关联
每对进程可以共享多个消息队列
（3）通信流程
创建一个新的消息队列
通过消息队列发送和接收消息
销毁消息队列
3. 进程通信可划分为阻塞（同步）或非阻塞（异步）
（1） 阻塞通信
阻塞发送：发送者在发送消息后进入等待，直到接收者成功收到
阻塞接收：接收者在请求接收消息后进入等待，直到成功收到一个消息
（2）非阻塞通信
非阻塞发送：发送者在消息发送后，可立即进行其他操作
非阻塞接收：没有消息发送时，接收者在请求接收消息后，接收不到任何消息
4. 信号
进程间的软件中断通知和处理机制。
5. 管道（间接通信）
进程间基于内存文件的通信机制。
6. 消息队列（间接通信）
是由操作系统维护的以字节序列为基本单位的间接通信机制。
7. 共享内存（直接通信）
把同一段物理机制映射到多个进程的内存地址空间的通信机制。每个进程的内存地址空间需要明确设置共享内存段，同一个进程的线程共享地址空间。（速度快，但是没有同步）
