嵌入式系统开发分为软件开发部分和硬件开发部分。嵌入式系统在开发过程一般都采用如图5-3所示的“宿主机/目标板”开发模式，即利用宿主机(PC机)上丰富的软硬件资源及良好的开发环境和调试工具来开发目标板上的软件，然后通过交叉编译环境生成目标代码和可执行文件，通过串口/USB/以太网等方式下载到目标板上，利用交叉调试器在监控程序运行，实时分析，最后，将程序下载固化到目标机上，完成整个开发过程。
“宿主机/目标板”开发模式
在软件设计上，如图5-4所示为结合ARM硬件环境及ADS软件开发环境所设计的嵌入式系统开发流程图。整个开发过程基本包括以下几个步骤。
（1）源代码编写：编写源C/C++及汇编程序；
（2）程序编译：通过专用编译器编译程序；
（3）软件仿真调试：在SDK中仿真软件运行情况；
（4）程序下载：通过JTAG、USB、UART方式下载到目标板上；
（5）软硬件测试、调试：通过JTAG等方式联合调试程序；
（6）下载固化：程序无误，下载到产品上生产。
嵌入式系统软件开发流程
2.2 嵌入式系统开发流程
当前，嵌入式开发已经逐步规范化，在遵循一般工程开发流程的基础上，嵌入式开发有其自身的一些特点，如图5-5所示为嵌入式系统开发的一般流程。主要包括系统需求分析(要求有严格规范的技术要求)、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试，最终得到最终产品。
嵌入式开发流程
