当你翻开代码一看居然有一些诸如s3c2410_gpio_setpin的函数的时候，你一定心中一声感叹！艹，这个函数那来的？
为什么会有这些函数呢？原因是linux平台对arm体系是有支持的，比如这些基本的函数，当我们开发程序的时候就可以用，有人觉得为什么要用它的自己写不是更cool吗？个人觉得从学习角度来说未尝不可，但从开发觉得还是高效最重要，为什么在应用程序里C++比C更流行，正是因为C++的效率更高，有更多库的支持，因此我觉得不管是我们软件应用开发也好或者硬件的应用开发也好，开发的难度一定是越来越小，开发效率是越来越高！所以，平台给我们提供的函数能用则用！
这个函数一旦建立，我们就可以通过通过操作系统的ioctl函数来间接操作heatnan_leds.ioctl,从而控制led。
下面就是一些程式化的东西了，模块的初始化，模块的退出以及设备的注册等一些列比较俗的问题了。
×××××××××××××××××××累的赶脚，活剥不起来la，linux驱动开发感觉累累的！@
下面贴出整个led驱动代码，主要是仿照数据手册写的，这次主要是入门的学习以及对驱动开发的理解。明天就要进入脱离数据手册的驱动编写辣！好赤鸡的感觉！
1 #include<linux/kernel.h>
2 #include<linux/module.h>
3 #include<linux/miscdevice.h>
4 #include<linux/gpio.h>
5 #include<linux/fs.h>
6 #include<linux/init.h>
7 #include<mach/regs-gpio.h>
8 #include<mach/hardware.h>
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10 #define DEVICE_NAME "heat_leds"
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13 static unsigned long led_table []= {
14 S3C2410_GPB(5),
15 S3C2410_GPB(6),
16 S3C2410_GPB(7),
17 S3C2410_GPB(8),
18 };
19 static unsigned int led_cfg_table []={
20 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
21 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
22 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
23 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
24 };
25 static int heatnan_leds_ioctl(
26 struct inode *inode,
27 struct file *file,
28 unsigned int cmd,
29 unsigned long arg)
30 {
31 if(arg<0||arg>3)
32 {
33 return -EINVAL;
34 }
35 switch(cmd)
36 {
37 case 0:
38 case 1:
39 {
40 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd);
41 return 0;
42 }
43 default:
44 return -EINVAL;
45
46 }
47 }
48 static struct file_operations dev_fops={
49 .owner = THIS_MODULE,
50 .ioctl= heatnan_leds_ioctl,
51 };
52 static struct miscdevice misc={
53 .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
54 .name=DEVICE_NAME,
55 .fops=&dev_fops,
56 };
57 static int __init led_init(void)
58 {
59 int ret;
60 int i;
61 for(i=0;i<4;i++)
62 {
63 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
64 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],0);
65 }
66 ret=misc_register(&misc);
67 printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
68 return ret;
69 }
70 static void __exit led_exit(void)
71 {
72 misc_deregister(&misc);
73 }
74 module_init(led_init);
75 module_exit(led_exit);
76 MODULE_LICENSE("GPL");
终于tmd写完了这个驱动函数，可如果事情到这里结束那也是相当完美啊！按照昨天的方法顺利把驱动模块化编译成功弄到了开发板上，
结果
结果，烧上驱动测试程序后灯真的没亮，我用lsmod和dev下豆发现了模块正在运行，灯就是不亮。。。。。。
后来我猜想可能是开发板的内核中已经有了led驱动，我这个led驱动和那个led驱动本质是一样的只是名字不一样那个，应该是冲突了。。。。。
于是卸下屏幕观看，开机，灯全亮，加载我的驱动，灯全灭，欧耶～看来我猜的有道理？？？？？？？
好了，不说那些桑心的事啦！整理整理发型，明天继续！
等串口线回来了，一定要把这个问题弄清楚，看是不是这样的！如果有遇到这个问题的大牛不妨分享下经验，灰常感谢！
驱动编程有感：
1 驱动编程有种瞻前顾后的感觉，在linux系统中的编程，眼光停留在硬件上远远不够的，还要注意linux系统的外部接口，只有这样才能做到外部接口和自己写的驱动接口完美衔接。
2 感觉驱动开发就像带着脚镣跳舞，底层的硬件的基本相关函数，linux已经支持，上层的系统接口，linux系统也已经制定了，我们能做的，就是再硬件和系统之间合理周旋。是一个非常考验人的活！前期感觉是累，后期恐怕就是智商挑战了吧！
3 分析linux驱动的时候，可以适当采用倒叙分析，先从操作系统接口开始，一步一步找到和硬件完美的契合点。。。
