appnium:是一个移动端的自动化框架
appnium工作原理：appnium会首先开启一个监听4723端口的server，接收测试脚本（WebDriver script：我们的测试脚本（java or python））发送过来的对应请求，再将对应的请求发送给中间件Bootstrap.jar（注意这里的请求不是整个脚本文件，而是对应的命令请求）。
Bootstrap.jar监听4724端口由appium发送过来的相关请求，并且将请求转换成UiAutomator可以识别的命令发给UiAutomator进行处理。
Android上使用了instrumentation和uiautomator两套技术。iOS使用uiautomation。所以appnium可以同时支持Android和iOS。
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selenium:Selenium是ThoughtWorks公司的一个强大的开源Web功能测试工具系列,采用Javascript来管理整个测试过程,包括读入测试套件、执行测试和记录测试结果。
Selenium 是一种 Web 应用的自动测试工具，通过模拟用户对 Web 页面的各种操作，可以精确重现软件测试人员编写的 Test Cases 步骤。Selenium 包含三个工具：Selenium-IDE，Selenium-RC 以及 Selenium-Core。
其中，Selenium-Core 是驱动 Selenium 工作的核心部分，作为一个用 JavaScript 编写的测试引擎，它可以操作 Web 页面上的各种元素，诸如：点击按钮、输入文本框，以及断言 Web 页面上存在某些文本与 Web 元素等。
Selenium-IDE 是一个 Firefox 插件，能够录制回放用户在 Firefox 中的行为，并把所记录的 Selenese (Selenium Commands) 转化为Java/C#/Python/Ruby 等语言，在 Selenium-RC 中修改复用。对于较为复杂的 Test Cases，Selenium-IDE 的功能有限，往往用它录制大致的步骤，再转化为测试人员熟悉的编程语言，在此基础上完善，形成更为强大且灵活的 Selenium-RC Test Cases。
Selenium-RC（Selenium Remote Control）在 Web 浏览器与需要测试的 Web 应用间架设代理服务器（Selenium Server），使得 javascript 引擎与被测 Web 应用同源，绕开同源策略的限制（Same Origin Policy），进而取得对 Web 页面进行各种操作的权限。
Selenium Grid 允许用户将测试案例分布在几台机器上并行执行。用户可以在一个集中控制点控制不同的环境。在不同的浏览器 / 系统组合上面更为容易的运行测试案例。允许用户更多的利用虚拟资源减少了维护测试环境的成本。
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WebDriver的工作原理：
从技术上讲，有三个角色：
1. WebDriver API（基于Java、Python、C#等语言）：对于java语言来说，就是下载下来的selenium的Jar包，比如selenium-java-3.8.1.zip包，代表Selenium3.8.1的版本
2. 浏览器的驱动（browser driver）：每个浏览器都有自己的驱动，均以exe文件形式存在。比如谷歌的chromedriver.exe、火狐的geckodriver.exe、IE的IEDriverServer.exe
3. 浏览器：浏览器当然就是我们很熟悉的常用的各种浏览器。
那在WebDriver脚本运行的时候，它们之间是如何通信的呢？
1 对于每一条Selenium脚本，一个http请求会被创建并且发送给浏览器的驱动;
2 浏览器驱动中包含了一个HTTP Server，用来接收这些http请求;
3 HTTP Server接收到请求后根据请求来具体操控对应的浏览器;
4 浏览器执行具体的测试步骤;
5 浏览器将步骤执行结果返回给HTTP Server;
6 HTTP Server又将结果返回给Selenium的脚本，如果是错误的http代码我们就会在控制台看到对应的报错信息。
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WSDL: Web Service Description Language
XML: Extensible Makeup Language
SOAP: Simple Object Access Protocal
