高压上下电管理：

　　高压上下电管理包括整车处于行驶状态、充电状态的高压上下电，以及紧急情况的高压下电场景；VCU发送高压启动请求指令，BMS接收指令，进行继电器的吸合与断开，从而实现整车高压回路的管理和控制。当出现紧急情况下（绝缘故障，高压互锁故障，过温故障等），会根据故障等级并结合车辆的运行状态进行高压回路的切断。

　　充电管理：

　　整车在插入充电枪后，在充电管理中VCU会根据整车的状态决定是否允许BMS进行充电，并结合充电枪插枪连接状态，SOC，电池状态，整车工况等条件，决定是否使能充电，在充电过程中BMS会实时监测电池和整车状态，当出现充满或者充电异常时，会断开充电回路。

　　热管理系统：

　　热管理系统是针对电机、电池、电控的温度进行控制，当电池、电机、电控温度过高时，打开散热风扇和水泵进行散热，当充电过程中或者充电前，电池温度过低时，对电池进行加热。VCU根据各部件的温度值，决定控制散热风扇和水泵的开启和关闭。

　　能量管理系统：

　　主要分为能量分配系统和能量回收系统，能量分配系统，根据电池、电机和附件的功率需求以及能量使用优先级，分配可使用的功率，当能量不足以提供所有的用电部件使用时，一般的优先级为，首先给DCDC使用，其次给电池的恒温控制，然后是驾驶舱的温度控制，最后为电机功率的使用，当然也不是绝对的，当车辆处于爬坡工况时，会将功率用于电机功率，而限制驾驶舱的温度控制。能量回收系统主要是根据制动深度、车速以及电池的SOC、能量回收等级、ABS激活与否等条件，决定能量回收功率的大小。

　　行车驱动系统：

　　根据加速踏板深度，档位状态，车速以及制动踏板是否激活，计算驾驶员请求扭矩（速度与油门开度MAP值），VCU并结合电池输出能力限制（温度与soc 查表MAP SOE值下对应的扭矩值），电机输出能力限制（功率转速下对应的扭矩值），外界扭矩能力限制（ABS、ESC、ADAS等请求扭矩）的限制，计算出实际的输出扭矩，通过CAN输出到电驱控制器，实现车辆的运动状态控制。扭矩值计算应考虑不同的运行工况：起步-蠕行工况（控制车速在一定的速度下，根据目标扭矩和反馈扭矩结合起来控制扭矩的，将车速进行闭环处理），加速工况（根据加速踏板开度、驾驶模式，电机转速等参数计算扭矩，P/N档位为0nm，D档考虑Eco、Sport、Normal等模式），减速工况（根据制动踏板开度、电机转速等参数计算扭矩），跛行工况（当车辆出现故障时，整车进入限速模式，限制电机的输出扭矩）。

　　高压附件系统：

　　VCU根据车辆状态，车辆及驾驶员的请求信息，控制散热风扇、水泵、空调等功能进行控制，决定高压附件功能的开启与关闭。