自动驾驶的测试用例一般怎么写?

发表于:2022-8-09 09:44

字体: | 上一篇 | 下一篇 | 我要投稿

 作者:殷玮    来源:知乎

分享:
  自动驾驶测试用例这个话题非常冷门,关注很少,但实际非常重要。如果要说测试用例如何写,要先知道测试用例有哪几类?
  实际从一般角度看我觉得主要分为三大类:
  ·一般用例,也就是自动驾驶基础库,或者传统算法的一般逻辑验证,这一类的单元测试和其他行业单元测试区别不大,就是几个关键sample是否工作就ok了,有一个基本的覆盖率就好。
  · 开环深度学习的测试用例,这一类一般在传统行业比较少见,多出现在深度学习公司里,我有一个定制或者公开的数据库,每一个样本实际就是一个用例,一批数据下去确认一个baseline,改良后确认下一个,用例要符合甲方诉求,对于交付有一个量化的标准,具体包络recall iou 等。
  · 闭环深度学习的测试用例,这一类核心用于规划的测试,其他的测试都不需要依赖额外的系统,但是闭环用例一般都是指的仿真的测试用例,在规划和不断版本迭代过程中,很可能由于某些调整,导致软件部分规划功能的倒退,因此,需要通过在仿真系统中建立系统的测试用例,来做好每个版本的递归测试,保证整体智驾功能没有倒退。
  本文内容不用于商业目的,如涉及知识产权问题,请权利人联系51Testing小编(021-64471599-8017),我们将立即处理
价值398元的测试课程免费赠送,填问卷领取吧!

关注51Testing

联系我们

快捷面板 站点地图 联系我们 广告服务 关于我们 站长统计

法律顾问:上海漕溪律师事务所 项棋律师
版权所有 上海博为峰软件技术股份有限公司 Copyright©51testing.com 2003-2023
投诉及意见反馈:webmaster@51testing.com; 业务联系:service@51testing.com 021-64471599-8017

沪ICP备05003035号

沪公网安备 31010102002173号