智能底盘技术的发展及带来的挑战 智能底盘技术的发展态势 Rivian滑板底盘 · 电池包为承重结构，布置在底盘最低点 · 智能电池管理，直流快充 · 四轮独立驱动 · 扭矩矢量分配技术，消除过度转向或不足转向，越野、雪上行...
我们在使用MBD开发软件的过程中，经常会听到MIL、SIL、PIL和HIL等In-the-Loop测试，这几种测试之间到底是什么关系，分别做什么事情，下面我来简单说说。 1、模型在环测试（MIL）图1：模型在环测试（MIL）示意图 如图1所示，如果在Simulink模型中...
写在前面：UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，导致包括我在内的初学者感觉晦涩难懂，不明觉厉，因此将自己的理解写下来、整理下来，与君共勉。 零、UDS诊断命令备忘录常见的UDS报文常见的20个NRC 一、简介 UDS（Unifie...
泊车场景作为一段行驶路径的起点和终点，一直是驾驶车辆的高频场景。目前的停车场受限于场地和空间的限制，普遍存在通行空间狭小、障碍物复杂、行人干扰等问题。这些因素极大地考验驾驶员的停车技巧，消耗驾驶员的时间和精力，一直被吐槽和诟病。 随...
电池管理系统(BMS)可根据起动能力对充电状态(SoC)、健康状态(SoH)和功能状态(SoF)进行快速、可靠的监测，以提供必要的信息。因此，BMS能够最大限度地降低因为电池意外失效而导致的汽车故障次数，从而尽可能地提升电池使用寿命和电池效率，并实现CO2减排...
1. 自动驾驶仿真平台的关键构成 自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等； 车辆动力学仿真：基于多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模，来...
世界上第一辆汽车是德国人卡尔·本茨于1885年制造的，尽管和现代汽车相比它的性能并不完善，但由于使用到内燃机和实现了自动化，它的诞生具有划时代的重要意义。细心的朋友不难发现，汽车的英文”Automobile“，就分别有“自动”和“移动”的复合含义。...
从自动驾驶的架构出发往往最能够理解自动驾驶的原理，大众对自动驾驶最浅显易懂的理解就是感知，决策，执行。所有机器人都是这样的架构。 感知回答周围有什么的问题，类似人的眼睛，耳朵。通过摄像头，雷达，地图等手段获得周围障碍物和道路的信息。...
最近一直在写不同车型的技术相关的文章，前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的，今天来分享一下大众ID.4X的，之前也零零散散写过一些，最近刚好拿到比较完整的资料，那就比较完整的整理一下。 ID4.X的网络架构 网络架构是整车各控制器之间的交互桥梁...
随着汽车智能化和网联化的发展，汽车已经不再只是个简单的交通工具，车主开始关注并期待OEM能否像手机更新软件那样远程维护升级自己的车辆，以获得自身更好的驾驶享受及新功能体验。同时OEM为了降低由于产品软件漏洞等引发的召回风险及新功能的迭代更新...
1、引言 目前，汽车不仅在动力源、驱动方式和驾驶体验上发生了变化，驾驶舱也告别了传统的枯燥机械和电子空间，智能化水平飙升，成为继家庭和办公室以外人们生活之后的“第三空间”。通过人脸；指纹识别、语音 / 手势交互、多屏联动等高新技术，使当...
摘要： 传统燃油车的底盘系统由驱动、传动、转向、制动四部分组成，机械、液压零部件繁多，结构复杂，无法满足高阶自动驾驶对车辆操控性和主动安全的需求；通过线束传输信号+电机直接驱动能实现对执行机构高效、精准的 控制，底盘子系统的电动智能升...
现在车上大大小小的控制器大几十个，主机厂都要做哪些测试，满足哪些要求，才能使控制器达到量产要求呢？ 整车开发流程 在聊测试之前，首先了解一下一款车的开发流程。在主机厂我们经常能听到“某某项目开G2阀”、“某某项目关G1阀”等，这里的G...
前一段时间做了一个VCU的HIL测试工作，最近在整理整个的调试过程，写了一份总结，在这里和大家分享一下。这里声明一下，这里的内容不做为指导性内容，只是详细讲述一下测试过程和心得体会，供大家讨论交流！下面步入正题： Speedgoat公司： 本人...
相对于记忆行车而言，记忆泊车 MPA（Memory Parking Assist）可以看成是停车场区域内的一个自动驾驶功能，可帮助用户按记忆的路线自动巡航并泊入车位或自动从车位泊出并巡航至泊出点。如下图表示了记忆行车和记忆泊车在整个工作环境中的场景示意图。 ...
一、BOOT来源 你有没有遇到过电脑新安装了软件，然后提示你Reboot的场景？这里的Reboot，大家都知道是重启，而Boot就是启动的意思。但你有没有想过为什么电脑启动会叫做Boot? Boot不是靴子吗？ Boot作为启动术语的来源确实与靴子有关。因为计算机...
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