1. CANOe简介
CANOe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。
2. CANOE硬件版本区别
CANOE硬件分为3个版本，分别为Full，Run，和Pex，其中Full很好理解，支持全功能，Run版本仅支持CAPL脚本的运行，不支持CAPL脚本的修改和编译，其它功能与Full版相同，Pex只提供图形界面操作，实际使用很少。
区分Full版和Run版的方法有两个，一个是CANoe硬件背面标记，另外一个是连接电脑后，打开软件有显示。
3.CANO界面介绍
下图展示了CANOE的基础页面，主要包括导航栏、菜单栏、主界面、Trace。
其中导航栏又分为：
1）File : 新建/保存工程等
2）Home : Start/Stop CAN信号，新建Pannel等
3）Analysis : 打开/关闭 Trace串口；
4）simulation : 打开 IG操作界面；
5）Test : 不常用
6）Diagnostic : 诊断相关功能；
7）Environment : Pannel/CAPL相关；
8）HardWare : 设置CANOe硬件的Channel；
9）Tool : 打开CAPL编辑界面；
10）Layout : 主界面显示的Layout；
菜单栏主要是对导航栏的细化，主界面主要包括Simulation Setup，用IG模块模拟发送报文，或者用replay模块回放报文，建立capl模块等等，Trace界面主要用于CAN、以太网信号的显示。
4.新建CANOE工程
首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；
然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过 CANoe 实际的通道数。最后点击OK。
接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。
然后就是加载dbc了，点击菜单栏 View→Simulation Setup，弹出 CAN 模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。
然后点击菜单栏 View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。
在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。
5.诊断功能加载
加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏 Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。
加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。
然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。
另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。
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