宝马将在南卡罗来纳州工厂部署Figure的仿人机器人

　　Figure今天宣布了一项"商业协议"，将把其首台仿人机器人引入宝马位于南卡罗来纳州的一家制造工厂。斯帕坦堡工厂是宝马在美国的唯一工厂。截至 2019 年，这个占地 800 万平方英尺的园区是这家德国制造商在全球各地的工厂中产量最高的。

　　宝马没有透露最初将部署多少辆Figure 01车型。我们也不清楚机器人开始工作后将承担哪些任务。不过，Figure 证实，它将从最初的五项任务开始，一项一项地推出。

　　虽然该领域的人一直在轻率地使用"通用"一词来描述这类系统，但重要的是要降低期望值，并指出它们都将作为单用途或多用途系统出现，并随着时间的推移不断增加其技能组合。Figure首席执行官布雷特-阿德科克（Brett Adcock）将这种方法比作应用程序商店--波士顿动力公司（Boston Dynamics）目前正通过SDK为其Spot机器人提供这种服务。

　　最初的应用可能包括标准的制造任务，如箱子移动、拾取和放置、托盘卸载和装载--基本上都是工厂主声称难以留住人类工人的那种重复性任务。阿德科克说，Figure 预计将在一年内推出首款商用机器人，即使对于一家以快速周转为傲的公司来说，这也是一个雄心勃勃的时间表。

　　首批应用将主要由Figure的早期合作伙伴（如宝马）决定。例如，该系统一开始可能会与金属板材打交道。阿德科克补充说，公司已经签约了其他客户，但拒绝透露他们的名字。

　　与其他一些仿人设计公司（包括 Agility 公司）不同，Figure 公司专注于创造一种灵巧的、像人一样的操纵手。这种末端效应器背后的想法与许多人首先追求仿人外形因素的想法如出一辙： 也就是说，我们在设计工作空间时考虑到了我们自己，Figure 01最初的工作需要高度灵巧。

　　至于双腿的重要性，这位高管表示，在某些任务中，双腿对操作的重要性与上楼梯和在不平坦的地形上行走的重要性不相上下，甚至有过之而无不及。与此同时，训练将涉及多种方法，包括强化学习、模拟和远程操作，以帮助机器人摆脱潜在的困境。Figure 01在很大程度上也是在工作中学习，在实际测试中不断改进自己的方法，就像我们人类一样。至于这些系统是否会成为宝马生产线的长期补充，这完全取决于机器人是否能够达到汽车制造商内部对产量的预期。与此同时，Figure 正在通过 RaaS（机器人即服务）有效地租赁这些系统，并希望在可预见的未来保持这种模式。