智能底盘技术的发展态势
1、Rivian滑板底盘
2、Canoo滑板底盘
3、REE滑板底盘
4、Arrival滑板底盘
5、Lordstown滑板底盘
6、PIX Moving滑板底盘
7、Upower滑板底盘
智能底盘技术特点的归纳
智能底盘的关键技术问题及其挑战
机械/电子电气架构与系统集成技术
1、底盘结构及车架拓扑结构
2、电子电气架构与网联化
机械/电子电气架构与系统集成技术
底盘系统集成技术
高能低本快充电池及模块化技术
1、动力电池模块化集成技术
2、高能量密度电池技术
3、大功率快充技术
4、大功率快充所需高压平台涉及的主要系统及部件
分布式驱动与制动悬架模块化技术
1、高可靠性轮毂电机
2、基于轮毂电机的驱动制动一体化角模块
全冗余线控底盘技术
1、确定容错能力和冗余配置
2、线控转向
3、线控制动
4、EHB制动系统及其集成
5、主动/智能悬架赋能技术
6、自适应/半主动/主动/馈能/智能悬架等
7、独立主动悬架安全性经济性多目标最优协调控制
车辆动力学运动学智能控制技术
1、基于多源智能传感器的状态感知
2、分布式驱动机电复合制动控制
3、多目标一体化协调控制
4、纵向横向垂向协同操稳性优化控制
5、避障控制
6、运动轨迹跟踪控制
7、其他智能控制技术
8、能效控制
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