特斯拉已经发布了对其完全自动驾驶软件（FSD）的召回，这是一个先进的驾驶辅助系统，联邦安全监管机构称，该系统可能会让车辆在十字路口附近表现得不安全，并导致撞车。
特斯拉表示，它正在召回某些2016-2023年的Model S、Model X、2017-2023年的Model 3和2020-2023年的Model Y车辆，这些车辆配备了完全自动驾驶测试版（FSD Beta）软件或有待安装。根据通知，这次召回是在美国国家公路交通安全管理局的网站上公布的，影响到多达362758辆配备该软件的车辆。
特斯拉将免费发布一个空中软件更新（OTA），以解决这个问题。
特斯拉汽车标配了一个名为Autopilot的驾驶辅助系统。如果再加15000美元，车主可以购买"完全自动驾驶"，即FSD--首席执行官埃隆-马斯克多年来一直承诺有一天会提供完全自动驾驶能力。FSD包括一些自动驾驶功能，但仍需要司机随时准备控制。它包括停车功能Summon以及Navigate on Autopilot，这是一个主动引导系统，可以将汽车从高速路上的上匝道口引导到下匝道口，还支持交汇处和变道。该系统还可以处理城市道路上的转向问题，识别交通信号灯和停车标志并作出反应。
根据该通知，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口附近采取不安全的行动，例如在只允许转弯的车道上直行通过十字路口，在没有完全停止的情况下进入由停车标志控制的十字路口，或者在稳定的黄色交通信号灯下进入十字路口，而没有适当的谨慎操作。此外，该系统可能对公布的速度限制的变化反应不足，或者没有充分考虑到司机调整车速以超过公布的速度限制，通知说。
这个问题是在NHTSA对该系统进行工程分析和测试时发现的。NHTSA说，它发现在某些情况下，特斯拉在城市街道上的自动驾驶功能导致了不合理的机动车安全风险，因为没有充分遵守交通安全法。该机构在一份电子邮件声明中说，按照法律要求，在与NHTSA讨论后，特斯拉启动了召回计划，以修复这些缺陷。
该机构说："NHTSA将继续监测召回补救措施的有效性。这次召回是为了解决该机构发现的一系列具体问题。"
该机构补充说，这次召回并不涉及NHTSA对特斯拉自动驾驶和相关车辆系统的EA22-002调查的全部范围。该调查仍然是开放的和积极的。
FSD Beta从其名称和马斯克围绕其功能的承诺到其推出和安全问题一直存在争议，它也吸引了监管机构的审查。
今年1月，特斯拉披露，美国司法部要求提供与其品牌的完全自动驾驶和自动驾驶高级驾驶辅助系统有关的文件。
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