实际从一般角度看我觉得主要分为三大类:
·一般用例,也就是自动驾驶基础库,或者传统算法的一般逻辑验证,这一类的单元测试和其他行业单元测试区别不大,就是几个关键sample是否工作就ok了,有一个基本的覆盖率就好。
· 开环深度学习的测试用例,这一类一般在传统行业比较少见,多出现在深度学习公司里,我有一个定制或者公开的数据库,每一个样本实际就是一个用例,一批数据下去确认一个baseline,改良后确认下一个,用例要符合甲方诉求,对于交付有一个量化的标准,具体包络recall iou 等。
· 闭环深度学习的测试用例,这一类核心用于规划的测试,其他的测试都不需要依赖额外的系统,但是闭环用例一般都是指的仿真的测试用例,在规划和不断版本迭代过程中,很可能由于某些调整,导致软件部分规划功能的倒退,因此,需要通过在仿真系统中建立系统的测试用例,来做好每个版本的递归测试,保证整体智驾功能没有倒退。
本文内容不用于商业目的,如涉及知识产权问题,请权利人联系51Testing小编(021-64471599-8017),我们将立即处理