一、 selenium 1的原理
selenium 1 包括以下两部分：selenium server、 Client Libraries组成
1. selenium server
selenium server负责控制浏览器的行为。主要有launcher，Http Proxy，selenium core。selenium core使用Selenium Server嵌入到浏览器页面中。实质上，selenium core是由JS函数组成，这样我们可以实现用程序对浏览器进行操作。
2. client Libraries
3. selenium RC与TestCase之间的关系
4. testCase 工作过程
(1).测试案例（Testcase）通过Client Lib的接口向Selenium Server发送Http请求，要求和Selenium Server建立连接。
为什么要通过发送Http请求控制Selenium Server而不采用其他方式呢？从上文可以看出，Selenium Server是一个独立的中间服务器（确切地说是代理服务器），它可以架设在其他机器上！所以测试案例通过发送HTTP请求去控制Selenium Server是很正常的。
(2).Selenium Server的Launcher启动浏览器，把Selenium Core加载入浏览器页面当中，并把浏览器的代理设置为Selenium Server的Http Proxy。
(3).测试案例通过Client Lib的接口向Selenium Server发送Http请求，Selenium Server对请求进行解析，然后通过Http Proxy发送JS命令通知Selenium Core执行操作浏览器的动作。
(4).Selenium Core接收到指令后，执行操作。
(5).浏览器收到新的页面请求信息（因为在(4)中，Selenium Core的操作可能引发新的页面请求），于是发送Http请求，请求新的Web页面。
由于Selenium Server在启动浏览器时做了手脚，所以Selenium Server会接收到所有由它启动的浏览器发送的请求。
(6).Selenium Server接收到浏览器的发送的Http请求后，自己重组Http请求，获取对应的Web页面。
(7).Selenium Server的Http Proxy把接收的Web页面返回给浏览器。
二、 selenium 2-selenium webDriver原理
1. 直接利用浏览器原生的API，封装成更加面向对象的selenium WebDriver API，直接操作浏览器页面里的元素，甚至操作浏览器本身。如：截屏、窗口大小、启动、关闭、安装插件、配置证书等。
2. selenium 2是基于对象的测试。不同的对象拥有不同的操作方法。selenium 1则更多的基于方法的API。
3. WebDriver还支持Android和ios上的浏览器
4. 便于与junit和testNG结合
5. selenium Grid实现多平台同时测试，满足兼容性测试需求
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