monkeyrunner主要包括三个模块：
1、MonkeyRunner：这个类提供了用于连接monkeyrunner和设备或模拟器的方法，它还提供了用于创建用户界面显示提供了方法。
2、MonkeyDevice：代表一个设备或模拟器。这个类为安装和卸载包、开启Activity、发送按键和触摸事件、运行测试包等提供了方法。
3、MonkeyImage：这个类提供了捕捉屏幕的方法。这个类为截图、将位图转换成各种格式、对比两个MonkeyImage对象、将image保存到文件等提供了方法。
device=MonkeyRunner.waitForConnection()
#等等连接到设备，与模拟器连接，返回monkeydevice对象，代表连接的设备。没有报错的话说明连接成功。
参数1：超时时间，单位秒，浮点数。默认是无限期地等待。
参数2：串deviceid，制定的设备名称。默认为当前设备（手机优先，比如手机通过USB线连接到PC、其次为模拟器）。
默认连接：device=MonkeyRunner.waitForConnection()
参数连接：device=MonkeyRunner.waitForConnection(1.0, 'emulator-5554‘）
正在运行程序的休眠时间设置：
MonkeyRunner.sleep(秒数，浮点数)
捕获屏幕：
result=device.takeSnapshot()
result.writeToFile("D:/result.png",'png')
MonkeyImage.writeToFile(参数1：输出文件名，也可以包括路径，参数2：目标格式)
写成功返回true，否则返回false
发送指定键的关键事件：
device.press(参数1：键码, 参数2:触摸事件类型)
参数1：常用键内容
按下HOME键 device.press('KEYCODE_HOME', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
按下BACK键 device.press('KEYCODE_BACK', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
按下下导航键 device.press('KEYCODE_DPAD_DOWN', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
按下上导航键 device.press('KEYCODE_DPAD_UP', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
按下OK键 device.press('KEYCODE_DPAD_CENTER', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
按下左导航键 device.press('KEYCODE_DPAD_LEFT', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
按下右导航键 device.press('KEYCODE_DPAD_RIGHT', MonkeyDevice.DOWN_AND_UP)
相应的按键对应名称：
menu键：KEYCODE_MENU
home键：KEYCODE_HOME
back键：KEYCODE_BACK
search键：KEYCODE_SEARCH
call键：KEYCODE_CALL
end键：KEYCODE_ENDCALL
上音量键：KEYCODE_VOLUME_UP
下音量键：KEYCODE_VOLUME_DOWN
power键：KEYCODE_POWER
camera键：KEYCODE_CAMERA
