selenium自动化测试浏览器相关问题

问题一：
运行报错：The path to the driver executable must be set 

by the webdriver.gecko.driver system property
原因：

在selenium3中，使用Firefox，需要添加驱动
解决方式：
从Github上下载驱动程序下载网址-  

https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/tag/v0.9.0

并在代码中加入：System.setProperty("webdriver.firefox.marionette","C:\\Program Files (x86)\\Mozilla Firefox\\geckodriver.exe");
其中C:\\Program Files (x86)\\Mozilla Firefox\\geckodriver.exe是驱动放置的位置
详见：http://www.cnblogs.com/my-blogs-for-everone/p/5986915.html
问题二：解决了问题一，但是能打开浏览器打不开对应url
原因：

使用的浏览器版本与selenium版本不兼容，
解决方法：

当前使用的是selenium webdriver3和firefox53，将浏览器版本退回到45后，测试脚本运行通过 
   低版本浏览器下载地址：火狐的FTP服务器http://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/