没有勇气是缺乏自信吗

   在生活中，在工作中，很多人会遇到这种情况，事情是按照你想象的进行的，时机成熟之时到你该行动了，你又会犹豫不决，于是犹豫的刹那，时机错过，然后事情结束了，这时候你会非常的自责，怪自己为什没有按照自己想象的那样去做，这个时候会觉得自己很窝心，很无能，有些差劲，原因就是没有勇气冲破自己心里的那道墙壁，那股要冲破的冲动总是在关键时刻被很多客观原因泼了冷水，为什么会这样，缺乏自信吗？