在嵌入式软件测试中，常常要在基于目标的测试和基于宿主的测试之间作出折衷。基于目标的测试消耗较多的经费和时间，而基于宿主的测试代价较小，但毕竟是在模拟环境中进行的。目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，但是，目标环境的复杂性和独特性不可能完全模拟。
在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。
(1) 单元测试(Unit testing) :完成对最小的软件设计单元的验证工作,只有在该基础之上才能保证后续的测试工作。主要采用白盒测试技术,用来保证单元的最大覆盖率和发现编码和详细设计中的错误。单元测试一般可以就在宿主环境上运行。
嵌入式测试系统一般分为以下几个单元:预处理和词法语法分析单元、插桩单元和测试信息分析和显示单元以及测试用例单元。
(2) 集成测试( Integration testing) :是把经过单元测试的模块按软件的结构组合在一起作为一个系统或一个子系统来综合测试。主要是用来发现程序的架构和体系结构设计方面的错误。虽然白盒测试用来保证大部分的路径覆盖率,但黑盒测试在集成测试中还是挺流行的。集成测试一般是在宿主环境中进行。
(3) 确认测试(Validation testing) :是把软件系统作为一个单一的执行实体而进行的需求有效性测试。其目的是验证我们的软件是否满足所有的功能、行为和执行要求,这部分主要是用黑盒测试。
(4) 系统测试(System Testing) :将系统的测试软件系统和其他资源(硬件、人机交互信息资源和数据库等) 都综合起来构成完整的计算机应用系统进行测试的。是用来确保整个系统的性能、执行强度、安全性和功能都达到了我们的要求。所以在这个阶段是要和硬件结合,即和目标板一起进行测试,在目标环境中进行。
