如果需要解释清除桩模块和驱动模块，首先您需要理解渐增式和非渐增式联调 。
将若干个模块连接成一个可运行的系统通常有两种方式：一种是“非渐增式”，即先独立地测试每一模块，然后将所有这些模块连接到一起运行；另一种是“渐增式”，即在已测试过的N个模块的基础上再增加一个模块，再对N十1个模块进行测试。
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[/img]非渐增式是先分别测试6个模块A、B、C、D、E、F，然后将 6个模块连接到一起再进行测试。
若用这种方式，在测试某个模块X时，需要为它设计一个驱动模块和若干个桩模块(图 6.12)。驱动模块的作用是模拟X的调用模块，桩模块的作用是模拟X的下层模块。例如测试图 6.11的模块B时，要为它设计一个驱动模块，其作用是将测试数据传送给模块B，并显示B产生的结果，另外，由于模块B要调用模块E，所以还需设计一个名字为E的模块，它将接受B的控制并模拟E的功能。
另一种方式是渐增式，它不是分别测试每个模块，而是逐步将要测试的模块同已测试的模块连接起来。若用渐增方式，模块测试和联合测试这两步是结合起来进行的。
渐增式又有“由顶向下”、“由底向上”等多种。对图6.11的程序若采用“由底向上”的方式，则是先顺序地或并行地 测试模块 E、C、F，此时需为每个模块准备一个驱动模块，但不必准备桩模块，然后为B准备一个驱动模块将B与E连接起来测试，又为D准备一个驱动模块将D和F连接起来测试，这过程将继续至测试最后一个模块A。
渐增式与非渐增式的比较
1) 非渐增式需要较多的人工，以图 6.11为例，采用非渐增式共需准备5个驱动模块和5个桩模块(假定A不需要驱动模块， C，E，F不需要桩模块)。而用渐增式，如果是“由顶向下”则可利用前面已测试过的模块，而不必另外准备驱动模块，如果是“由底向上”，也可利用已测式过的模块，不必再准备桩模块。对图 6.11来说，如用“由顶向下”方式则只需要5个桩模块而不要驱动模块，如用“由底向上”方式则只要5个驱动模块而不需要桩模块。
2) 渐增式可以较早地发现模块界面之间的错误，非渐增式则要到最后将所有模块连接起来时才能发现这类错误。
3) 渐增式有利于排错。如果模块界面间有错，如果用非渐增式，这类错误要到最后联合测试时才能发现，此时很难判断错误发生在程序的哪一部分，但如果用渐增式，这类错误就较容易定位，它通常与最新加上去的那个模块有关。
4) 渐增式比较彻底。对图6.14的例子采用渐增式测试，在测试模块B时，模块A(由顶向下方式)或模块E(由底向上方式)也要再次执行，虽然A或E前面已测试过，但与模块B连接起来也许又会产生一个新的条件，而这个条件在分别测试 A或 E时可能是被遗漏的。换句话说，渐增式以前面测试过的模块作为驱动模块或桩模块，所以这些模块将得到进一步的检查。
5) 渐增式需要较多的机器时间。以 图 6.11 为例．如用由底向上渐增式，在测试模块A时，模块B、C、D、E、F也要执行，若用非渐增式，在测试模块A时，只需执行模拟B、C、D的桩模块。类似地，如用由顶向下渐增式，在测试模块F时，模块A、B、C、D、E可能都要执行，而用非渐增式，则只需执行模块F本身以及它的驱动模块。所以整个测试过程中，渐增式所需的机器时间比非渐增式多。
6) 使用非渐增方式，在开始时允许几个测试人员并行工作，这对大型系统来说，是很有意义的。
第 1)～4)点是渐增式的长处，第 5) ～6)点是它的短处。
由顶向下和由底向上渐增式
有两种主要的渐增方式：“由顶向下”和“由底向上”。
由顶向下
由顶向下渐增式首先测试顶模块(主模块)，下一步再测试哪个模块则有多种选择，唯一
的限制是：该模块的调用模块中至少有一个已测试过了。
决定测试顺序的基本原则是：
1)尽早测试关键的模块。所谓关键的模块是指较复杂、较可能出错或含有新的算法的模
块。
2)尽早测试包含输入输出操作的模块。因为这些模块被测试后，向程序送入测试数据以
及检查输出结果就方便了。
由底向上
由底向上与由顶向下的测试顺序正好相反，它首先测试最底层的模块，下一步再测试哪个模块则有多种选择，唯一的限制是：该模块的所有下层模块都已测试过了。
同由顶向下一样，由底向上的测试顺序也与程序中的关健部分有关。
用由底向上方式测试时，需要为每个模块准备一个驱动模块，它的作用是调用被测试的
模块，包括设置输入参数、显示输出结果(或将实际输出与预期的输出作比较)。一般说来、驱动模块的作用是比较标准的，编写驱动模块比编写桩模块容易，可以用工具来实现。
由于驱动模块直接与被测试模块联系，所以不必担心有其他模块介入的问题。
由底向上方式不能像由顶向下方式那样，是在测试中途获得一个程序框架，因为由底向上方式的程序框架要到测试最后一个模块(顶模块)时才能形成，它实际上就是整个程序了。
