那么，如果把 pthread_join 换成 pthread_cancel 呢？结果是一样的，虽然主进程退出了，但依然无法让 service 线程正常退出。那么，该如何才能正常退出 recvfrom 的阻塞呢？
网上搜了一下，可以考虑使用 shutdown 函数。
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可以测试一下，我们在上述代码的pthread_join前面加上一句：shutdown(fd,SHUT_RDWR); 然后再编译调试，结果如下：
可以看到，Service服务线程已经正常退出了。进一步测试，如果只是shutdown写通道或者只shutdown读通道呢？
经过测试可以发现，如果只关闭写通道 shutdown(fd,SHUT_WR)；服务线程依然无法正常退出，而如果只关闭读通道 shutdown(fd,SHUT_RD)，则服务线程正常退出了。分析如下：因为recvfrom在fd的读通道等待列表中，因此必须关闭读通道时才能将recvfrom阻塞唤醒。
那么，为啥shutdown就可以使得recvfrom退出阻塞，而close却不能呢？
我的理解如下：shutdown破坏了socket连接的读写通道，导致读写阻塞的socket函数被唤醒，而close函数只是做了关闭连接释放socket资源的操作，却并没有进行读写通道的清理工作，从而无法成功唤醒读写函数的阻塞。（期待高手给出更深层次的解释）
进一步，那么，解决这一问题，还有其他的什么办法没有？
下面我简单地罗列一下网上搜到的可行的一些方法，以后有时间再深入研究：
1、设置socket发送/接收超时
2、使用非阻塞方式，异步socket模型
3、其他方式，欢迎大家补充。
文章就写到这里了，欢迎大家交流。
