Linux下的触摸屏驱动

发表于:2013-1-10 09:43

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 作者:weiqing1981127    来源:51Testing软件测试网采编

  在这个AD转换的中断程序中,有一个全局变量count令人费解,count是什么作用呢?我们做AD转换时,其实是对一个点进行了四次采样,然后把四次采样结果进行叠加然后取平均。这样提高AD转换的精确度。在上面这个AD转换的中断处理程序中,我们知道,当count不足4次时,会继续进行自动连续测量X和Y坐标并开启AD转换,只有当AD转换次数达到四次后,就会修改定时器的时间,使得下一个节拍到来时执行定时器处理程序,并且等待按键被释放。当AD转换完毕,我们在下一个节拍到来后,会执行一次定时器程序touch_timer_fire

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
     unsigned long data0;
     unsigned long data1;
       int updown;
     data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
     data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
      updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
      if (updown) {  //触摸屏被按下
             if (count != 0) { //count是全局变量,统计AD转换次数,目前已经4次
                     long tmp;                                                                                        
                     tmp = xp;
                     xp = yp;
                     yp = tmp;  // X和Y轴数据交换                                                                                  
           xp >>= 2; //因为对同一个点采样四次,这里对X轴取平均
           yp >>= 2; //因为对同一个点采样四次,这里对Y轴取平均
                    input_report_abs(dev, ABS_X, xp); //报告X坐标
                    input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); //报告Y坐标
                    input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1); //报告触摸事件
                    input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
                    input_sync(dev); //同步
             }
             xp = 0;     //清零
              yp = 0;
             count = 0;
             //自动连续测量X和Y坐标
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
//AD转换开始且该位在开始后清零
             iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
      } else {
             count = 0;
             input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
             input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
             input_sync(dev);
             iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
              if (OwnADC) {
                     OwnADC = 0;
                     up(&ADC_LOCK);
              }
      }
}

  这里首先解释下,为什么要对X和Y坐标值交换,因为我们的X35LCD屏是240*320的,为了满足用户“X轴长Y轴短”的习惯,在此进行X和Y坐标值交换,当然在此不交换,不会影响触摸屏驱动的运行。

  我们这次分析这个定时器touch_timer_fire,最终发现我们不但向input子系统报告了我们的坐标值,还对坐标变量和统计AD转换次数变量清零,最后还打开了AD转换开关,既然这次触摸事件已经结束,那么这里怎么还打开AD转换开关呢?其实,如果你足够细心,你会发现,虽然AD开关打开了,然后会执行AD转换的中断处理程序,一旦进入AD转换,肯定也是转换四次,然后在下一个节拍到来时,执行定时程序,最关键的是,此时我们的触摸屏按键已经释放了,在这一的背景下,我们再次跟踪定时函数touch_timer_fire

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
     unsigned long data0;
     unsigned long data1;
       int updown;
     data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  //读取X坐标
     data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  //读取Y坐标
      updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)); //触摸屏是否被按下,如果按下updowm=1
      if (updown) {
             if (count != 0) {
                     long tmp;                                                                                        
                     tmp = xp;
                     xp = yp;
                     yp = tmp;                                                                                        
           xp >>= 2;
           yp >>= 2;
                    input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
                    input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);
                    input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
                    input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
                    input_sync(dev);
             }
             xp = 0;    
             yp = 0;
             count = 0;
             iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
             iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
      } else { //没有被按下
             count = 0;        //初始化count为0,表示当前AD转换没发生
             input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);  //向input子系统报告未按下
             input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0); //触摸屏是抬起状态
             input_sync(dev);
             iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC); //等待按键中断
              if (OwnADC) { //OwnADC是获取一把锁标示,在此为1
                     OwnADC = 0;              //该锁标志为0,表示释放该锁
                     up(&ADC_LOCK); //释放锁
              }
      }
}

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