设置分离属性：
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *tattr,int *detachstate)
detachstate PTHREAD_CREATE_DETACHED：分离
PTHREAD _CREATE_JOINABLE：非分离
设置调度策略：
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t * tattr, int policy)
int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t * tattr, int *policy)
policy SCHED_FIFO：先入先出
SCHED_RR：循环
SCHED_OTHER：实现定义的方法
设置优先级：
int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param)
int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param)
3、线程访问控制
1）互斥锁（mutex）
通过锁机制实现线程间的同步。同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码。
| int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr); int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); |
（1）先初始化锁init（）或静态赋值pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIER
（2）加锁，lock，trylock，lock阻塞等待锁，trylock立即返回EBUSY
（3）解锁，unlock需满足是加锁状态，且由加锁线程解锁
（4）清除锁，destroy（此时锁必需unlock，否则返回EBUSY）
mutex 分为递归（recursive） 和非递归（non-recursive）两种，这是POSIX 的叫法，另外的名字是可重入（Reentrant） 与非可重入。这两种mutex 作为线程间（inter-thread） 的同步工具时没有区别，它们的惟一区别在于：同一个线程可以重复对recursive mutex 加锁，但是不能重复对non-recursive mutex 加锁。
首选非递归mutex，绝对不是为了性能，而是为了体现设计意图。non-recursive 和recursive 的性能差别其实不大，因为少用一个计数器，前者略快一点点而已。在同一个线程里多次对non-recursive mutex 加锁会立刻导致死锁，我认为这是它的优点，能帮助我们思考代码对锁的期求，并且及早（在编码阶段）发现问题。毫无疑问recursive mutex 使用起来要方便一些，因为不用考虑一个线程会自己把自己给锁死了，我猜这也是Java 和Windows 默认提供recursive mutex 的原因。（Java 语言自带的intrinsic lock 是可重入的，它的concurrent 库里提供ReentrantLock，Windows的CRITICAL_SECTION 也是可重入的。似乎它们都不提供轻量级的non-recursive mutex。）
