Appium
编写测试用例语言：java，Object-C,PHP,Ruby,Python等。
Appium特性：
· 无需在设备安装其他的app
· 无需重新编译或者改变app的代码
· Appium社区非常活跃
· Appium附带一个可以扫描和分析应用程序Ui组件的工具-Appium Ui inspector.
Calabash
Calabash 是Xamarin 开发和维护的一款开源移动测试工具，支持在Ios和android上的 native和hybrid app。
主要用于行为测试：手势、截屏
Espresso
Espresso 是google开发的一款Android Ui轻量级的白盒测试框架。它执行测试用例非常速度，可以访问Ui的内部对象。可以测试WebView、hybrid应用程序，只能用java来写测试用例。
Espresso的缺点是只能同时测试一个应用程序，并且不支持访问设备的资源。
UI Automator
UI Automator 是由google开发android Ui 测试框架。最核心的功能是可以跨应用测试，它可以测试多个已安装的应用或系统应用之间切换。
它属于黑盒测试工具，它也只能用java来编写测试用例，它由2部分api组成。
· UI Automator APIs： 用于操作app的UI组件
· 设备状态APIs: 用于在设备的访问和执行操作（例如：改变设备的旋转方向，按下返回键等）
它的缺点是只支持android native app。
Robotium
Robotium 是一款开源的Android Ui 框架。 它出现在2010年，现在它是一款非常可靠、稳定的工具。
许多文章和blog都表面Robotium是黑盒测试， 但我认为它应该属于灰盒测试，因为，当你编写测试用例时，你至少要知道应用程序的结构。(例如：activity的名称)
Robotium 特性
· 支持native和hybrid应用
· 可以运行在真机和模拟器上运行
· 支持所有的原生组件：activities、buttons、menus、toasts、dialogs等
· 支持手势
· 可以控制设备部分功能：改变设备方向、截屏、解锁等
· Robotium recoder 可以在eclipse和android Studio 插件库上下载。它是可以迅速的执行测试用例
· 编写用例语言是java
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