执行计划（execution plan，也叫查询计划或者解释计划）是数据库执行 SQL 语句的具体步骤，例如通过索引还是全表扫描访问表中的数据，连接查询的实现方式和连接的顺序等。如果 SQL 语句性能不够理想，我们首先应该查看它的执行计划。本文主要介绍如何在各种数据库中获取和理解执行计划，并给出进一步深入分析的参考文档。
现在许多管理和开发工具都提供了查看图形化执行计划的功能，例如 MySQL Workbench、Oracle SQL Developer、SQL Server Management Studio、DBeaver 等；不过我们不打算使用这类工具，而是介绍利用数据库提供的命令查看执行计划。
我们先给出在各种数据库中查看执行计划的一个简单汇总：
本文使用的示例表和数据可以点击链接《SQL 入门教程》示例数据库（https://tonydong.blog.csdn.net/article/details/86518676）。
1、MySQL 执行计划
MySQL 中获取执行计划的方法很简单，就是在 SQL 语句的前面加上EXPLAIN关键字：
EXPLAIN SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name FROM employees e JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) WHERE e.salary > 15000; 执行该语句将会返回一个表格形式的执行计划，包含了 12 列信息： id|select_type|table|partitions|type |possible_keys |key |key_len|ref |rows|filtered|Extra | --|-----------|-----|----------|------|-----------------|-------|-------|--------------------|----|--------|-----------| 1|SIMPLE |e | |ALL |emp_department_ix| | | | 107| 33.33|Using where| 1|SIMPLE |d | |eq_ref|PRIMARY |PRIMARY|4 |hrdb.e.department_id| 1| 100| | |
MySQL 中的EXPLAIN支持 SELECT、DELETE、INSERT、REPLACE 以及 UPDATE 语句。
接下来，我们要做的就是理解执行计划中这些字段的含义。下表列出了 MySQL 执行计划中的各个字段的作用：
对于上面的示例，只有一个 SELECT 子句，id 都为 1；首先对 employees 表执行全表扫描（type = ALL），处理了 107 行数据，使用 WHERE 条件过滤后预计剩下 33.33% 的数据（估计不准确）；然后针对这些数据，依次使用 departments 表的主键（key = PRIMARY）查找一行匹配的数据（type = eq_ref、rows = 1）。
使用 MySQL 8.0 新增的 ANALYZE 选项可以显示实际执行时间等额外的信息：
EXPLAIN ANALYZE SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name FROM employees e JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) WHERE e.salary > 15000; -> Nested loop inner join (cost=23.43 rows=36) (actual time=0.325..1.287 rows=3 loops=1) -> Filter: ((e.salary > 15000.00) and (e.department_id is not null)) (cost=10.95 rows=36) (actual time=0.281..1.194 rows=3 loops=1) -> Table scan on e (cost=10.95 rows=107) (actual time=0.266..0.716 rows=107 loops=1) -> Single-row index lookup on d using PRIMARY (department_id=e.department_id) (cost=0.25 rows=1) (actual time=0.013..0.015 rows=1 loops=3) |
其中，Nested loop inner join 表示使用嵌套循环连接的方式连接两个表，employees 为驱动表。cost 表示估算的代价，rows 表示估计返回的行数；actual time 显示了返回第一行和所有数据行花费的实际时间，后面的 rows 表示迭代器返回的行数，loops 表示迭代器循环的次数。
关于 MySQL EXPLAIN 命令的使用和参数，可以参考 MySQL 官方文档 EXPLAIN 语句（https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/explain.html）。
关于 MySQL 执行计划的输出信息，可以参考 MySQL 官方文档理解查询执行计划（https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/execution-plan-information.html）。
2、Oracle 执行计划
Oracle 中提供了多种查看执行计划的方法，本文使用以下方式：
（1）使用EXPLAIN PLAN FOR命令生成并保存执行计划；
（2）显示保存的执行计划。
首先，生成执行计划：
EXPLAIN PLAN FOR SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name FROM employees e JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) WHERE e.salary > 15000; |
EXPLAIN PLAN FOR命令不会运行 SQL 语句，因此创建的执行计划不一定与执行该语句时的实际计划相同。
该命令会将生成的执行计划保存到全局的临时表 PLAN_TABLE 中，然后使用系统包 DBMS_XPLAN 中的存储过程格式化显示该表中的执行计划。以下语句可以查看当前会话中的最后一个执行计划：
SELECT * FROM TABLE(DBMS_XPLAN.display); PLAN_TABLE_OUTPUT | --------------------------------------------------------------------------------------------| Plan hash value: 1343509718 | | --------------------------------------------------------------------------------------------| | Id | Operation | Name | Rows | Bytes | Cost (%CPU)| Time || --------------------------------------------------------------------------------------------| | 0 | SELECT STATEMENT | | 44 | 1672 | 6 (17)| 00:00:01 || | 1 | MERGE JOIN | | 44 | 1672 | 6 (17)| 00:00:01 || | 2 | TABLE ACCESS BY INDEX ROWID| DEPARTMENTS | 27 | 432 | 2 (0)| 00:00:01 || | 3 | INDEX FULL SCAN | DEPT_ID_PK | 27 | | 1 (0)| 00:00:01 || |* 4 | SORT JOIN | | 44 | 968 | 4 (25)| 00:00:01 || |* 5 | TABLE ACCESS FULL | EMPLOYEES | 44 | 968 | 3 (0)| 00:00:01 || --------------------------------------------------------------------------------------------| | Predicate Information (identified by operation id): | --------------------------------------------------- | | 4 - access("E"."DEPARTMENT_ID"="D"."DEPARTMENT_ID") | filter("E"."DEPARTMENT_ID"="D"."DEPARTMENT_ID") | 5 - filter("E"."SALARY">15000) | |
Oracle 中的EXPLAIN PLAN FOR支持 SELECT、UPDATE、INSERT 以及 DELETE 语句。
接下来，我们同样需要理解执行计划中各种信息的含义：
· Plan hash value 是该语句的哈希值。SQL 语句和执行计划会存储在库缓存中，哈希值相同的语句可以重用已有的执行计划，也就是软解析；
· Id 是一个序号，但不代表执行的顺序。执行的顺序按照缩进来判断，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。Id 前面的星号表示使用了谓词判断，参考下面的 Predicate Information；
· Operation 表示当前的操作，也就是如何访问表的数据、如何实现表的连接、如何进行排序操作等；
· Name 显示了访问的表名、索引名或者子查询等，前提是当前操作涉及到了这些对象；
· Rows 是 Oracle 估计的当前操作返回的行数，也叫基数（Cardinality）；
· Bytes 是 Oracle 估计的当前操作涉及的数据量
· Cost (%CPU) 是 Oracle 计算执行该操作所需的代价；
· Time 是 Oracle 估计执行该操作所需的时间；
· Predicate Information 显示与 Id 相关的谓词信息。access 是访问条件，影响到数据的访问方式（扫描表还是通过索引）；filter 是过滤条件，获取数据后根据该条件进行过滤。
在上面的示例中，Id 的执行顺序依次为 3 -> 2 -> 5 -> 4- >1。首先，Id = 3 扫描主键索引 DEPT_ID_PK，Id = 2 按主键 ROWID 访问表 DEPARTMENTS，结果已经排序；其次，Id = 5 全表扫描访问 EMPLOYEES 并且利用 filter 过滤数据，Id = 4 基于部门编号进行排序和过滤；最后 Id = 1 执行合并连接。显然，此处 Oracle 选择了排序合并连接的方式实现两个表的连接。
关于 Oracle 执行计划和 SQL 调优，可以参考 Oracle 官方文档《SQL Tuning Guide》（https://docs.oracle.com/en/database/oracle/oracle-database/19/tgsql/）。
3、SQL Server 执行计划
SQL Server Management Studio 提供了查看图形化执行计划的简单方法，这里我们介绍一种通过命令查看的方法：
SET STATISTICS PROFILE ON
以上命令可以打开 SQL Server 语句的分析功能，打开之后执行的语句会额外返回相应的执行计划：
SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name FROM employees e JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) WHERE e.salary > 15000; first_name|last_name|salary |department_name| ----------|---------|--------|---------------| Steven |King |24000.00|Executive | Neena |Kochhar |17000.00|Executive | Lex |De Haan |17000.00|Executive | Rows|Executes|StmtText |StmtId|NodeId|Parent|PhysicalOp |LogicalOp |Argument |DefinedValues |EstimateRows|EstimateIO |EstimateCPU|AvgRowSize|TotalSubtreeCost|OutputList |Warnings|Type |Parallel|EstimateExecutions| ----|--------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|------|------|------|--------------------|--------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------|------------|------------|-----------|----------|----------------|----------------------------------------------------------------------|--------|--------|--------|------------------| 3| 1|SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name? FROM employees e? JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id)? WHERE e.salary > 15000 | 1| 1| 0| | | | | 2.9719627| | | | 0.007803641| | |SELECT | 0| | 3| 1| |--Nested Loops(Inner Join, OUTER REFERENCES:([e].[department_id])) | 1| 2| 1|Nested Loops |Inner Join |OUTER REFERENCES:([e].[department_id]) | | 2.9719627| 0| 0| 57| 0.007803641|[e].[first_name], [e].[last_name], [e].[salary], [d].[department_name]| |PLAN_ROW| 0| 1| 3| 1| |--Clustered Index Scan(OBJECT:([hrdb].[dbo].[employees].[emp_emp_id_pk] AS [e]), WHERE:([hrdb].[dbo].[employees].[salary] as [e].[salary]>(15000.00))) | 1| 3| 2|Clustered Index Scan|Clustered Index Scan|OBJECT:([hrdb].[dbo].[employees].[emp_emp_id_pk] AS [e]), WHERE:([hrdb].[dbo].[employees].[salary] as [e].[salary]>(15000.00)) |[e].[first_name], [e].[last_name], [e].[salary], [e].[department_id]| 3|0.0038657407| 2.747E-4| 44| 0.004140441|[e].[first_name], [e].[last_name], [e].[salary], [e].[department_id] | |PLAN_ROW| 0| 1| 3| 3| |--Clustered Index Seek(OBJECT:([hrdb].[dbo].[departments].[dept_id_pk] AS [d]), SEEK:([d].[department_id]=[hrdb].[dbo].[employees].[department_id] as [e].[department_id]) ORDERED FORWARD)| 1| 4| 2|Clustered Index Seek|Clustered Index Seek|OBJECT:([hrdb].[dbo].[departments].[dept_id_pk] AS [d]), SEEK:([d].[department_id]=[hrdb].[dbo].[employees].[department_id] as [e].[department_id]) ORDERED FORWARD|[d].[department_name] | 1| 0.003125| 1.581E-4| 26| 0.0035993|[d].[department_name] | |PLAN_ROW| 0| 3| |
SQL Server 中的执行计划支持 SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE 以及 EXECUTE 语句。
SQL Server 执行计划各个步骤的执行顺序按照缩进来判断，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。接下来，我们需要理解执行计划中各种信息的含义：
· Rows 表示该步骤实际产生的记录数；
· Executes 表示该步骤实际被执行的次数；
· StmtText 包含了每个步骤的具体描述，也就是如何访问和过滤表的数据、如何实现表的连接、如何进行排序操作等；
· StmtId，该语句的编号；
· NodeId，当前操作步骤的节点号，不代表执行顺序；
· Parent，当前操作步骤的父节点，先执行子节点，再执行父节点；
· PhysicalOp，物理操作，例如连接操作的嵌套循环实现；
· LogicalOp，逻辑操作，例如内连接操作；
· Argument，操作使用的参数；
· DefinedValues，定义的变量值；
· EstimateRows，估计返回的行数；
· EstimateIO，估计的 IO 成本；
· EstimateCPU，估计的 CPU 成本；
· AvgRowSize，平均返回的行大小；
· TotalSubtreeCost，当前节点累计的成本；
· OutputList，当前节点输出的字段列表；
· Warnings，预估得到的警告信息；
· Type，当前操作步骤的类型；
· Parallel，是否并行执行；
· EstimateExecutions，该步骤预计被执行的次数；
对于上面的语句，节点执行的顺序为 3 -> 4 -> 2 -> 1。首先执行第 3 行，通过聚集索引（主键）扫描 employees 表加过滤的方式返回了 3 行数据，估计的行数（3.0841121673583984）与此非常接近；然后执行第 4 行，循环使用聚集索引的方式查找 departments 表，循环 3 次每次返回 1 行数据；第 2 行是它们的父节点，表示使用 Nested Loops 方式实现 Inner Join，Argument 列（OUTER REFERENCES:([e].[department_id])）说明驱动表为 employees ；第 1 行代表了整个查询，不执行实际操作。
最后，可以使用以下命令关闭语句的分析功能：
SET STATISTICS PROFILE OFF
关于 SQL Server 执行计划和 SQL 调优，可以参考 SQL Server 官方文档执行计划。
4、PostgreSQL 执行计划
PostgreSQL 中获取执行计划的方法与 MySQL 类似，也就是在 SQL 语句的前面加上EXPLAIN关键字：
EXPLAIN SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name FROM employees e JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) WHERE e.salary > 15000; QUERY PLAN | ----------------------------------------------------------------------| Hash Join (cost=3.38..4.84 rows=3 width=29) | Hash Cond: (d.department_id = e.department_id) | -> Seq Scan on departments d (cost=0.00..1.27 rows=27 width=15) | -> Hash (cost=3.34..3.34 rows=3 width=22) | -> Seq Scan on employees e (cost=0.00..3.34 rows=3 width=22)| Filter: (salary > '15000'::numeric) | |
PostgreSQL 中的EXPLAIN支持 SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE、VALUES、EXECUTE、DECLARE、CREATE TABLE AS 以及 CREATE MATERIALIZED VIEW AS 语句。
PostgreSQL 执行计划的顺序按照缩进来判断，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。对于以上示例，首先对 employees 表执行全表扫描（Seq Scan），使用 salary > 15000 作为过滤条件；cost 分别显示了预估的返回第一行的成本（0.00）和返回所有行的成本（3.34）；rows 表示预估返回的行数；width 表示预估返回行的大小（单位 Byte）。然后将扫描结果放入到内存哈希表中，两个 cost 都等于 3.34，因为是在扫描完所有数据后一次性计算并存入哈希表。接下来扫描 departments 并且根据 department_id 计算哈希值，然后和前面的哈希表进行匹配（d.department_id = e.department_id）。最上面的一行表明数据库采用的是 Hash Join 实现连接操作。
PostgreSQL 中的EXPLAIN也可以使用 ANALYZE 选项显示语句的实际运行时间和更多信息：
EXPLAIN ANALYZE SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name FROM employees e JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) WHERE e.salary > 15000; QUERY PLAN | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------| Hash Join (cost=3.38..4.84 rows=3 width=29) (actual time=0.347..0.382 rows=3 loops=1) | Hash Cond: (d.department_id = e.department_id) | -> Seq Scan on departments d (cost=0.00..1.27 rows=27 width=15) (actual time=0.020..0.037 rows=27 loops=1) | -> Hash (cost=3.34..3.34 rows=3 width=22) (actual time=0.291..0.292 rows=3 loops=1) | Buckets: 1024 Batches: 1 Memory Usage: 9kB | -> Seq Scan on employees e (cost=0.00..3.34 rows=3 width=22) (actual time=0.034..0.280 rows=3 loops=1)| Filter: (salary > '15000'::numeric) | Rows Removed by Filter: 104 | Planning Time: 1.053 ms | Execution Time: 0.553 ms | |
EXPLAIN ANALYZE通过执行语句获得了更多的信息。其中，actual time 是每次迭代实际花费的平均时间（ms），也分为启动时间和完成时间；loops 表示迭代次数；Hash 操作还会显示桶数（Buckets）、分批数量（Batches）以及占用的内存（Memory Usage），Batches 大于 1 意味着需要使用到磁盘的临时存储；Planning Time 是生成执行计划的时间；Execution Time 是执行语句的实际时间，不包括 Planning Time。
关于 PostgreSQL 的执行计划和性能优化，可以参考 PostgreSQL 官方文档性能提示（https://www.postgresql.org/docs/12/performance-tips.html）。
5、SQLite 执行计划
SQLite 也提供了EXPLAIN QUERY PLAN命令，用于获取 SQL 语句的执行计划：
sqlite> EXPLAIN QUERY PLAN ...> SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name ...> FROM employees e ...> JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) ...> WHERE e.salary > 15000; QUERY PLAN |--SCAN TABLE employees AS e `--SEARCH TABLE departments AS d USING INTEGER PRIMARY KEY (rowid=?) |
SQLite 中的EXPLAIN QUERY PLAN支持 SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE 等语句。
SQLite 执行计划同样按照缩进来显示，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。以上示例先扫描 employees 表，然后针对该结果依次通过主键查找 departments 中的数据。SQLite 只支持一种连接实现，也就是 nested loops join。
另外，SQLite 中的简单EXPLAIN也可以用于显示执行该语句的虚拟机指令序列：
sqlite> EXPLAIN ...> SELECT e.first_name,e.last_name,e.salary,d.department_name ...> FROM employees e ...> JOIN departments d ON (e.department_id = d.department_id) ...> WHERE e.salary > 15000; addr opcode p1 p2 p3 p4 p5 comment ---- ------------- ---- ---- ---- ------------- -- ------------- 0 Init 0 15 0 00 Start at 15 1 OpenRead 0 5 0 11 00 root=5 iDb=0; employees 2 OpenRead 1 2 0 2 00 root=2 iDb=0; departments 3 Rewind 0 14 0 00 4 Column 0 7 1 00 r[1]=employees.salary 5 Le 2 13 1 (BINARY) 53 if r[1]<=r[2] goto 13 6 Column 0 10 3 00 r[3]=employees.department_id 7 SeekRowid 1 13 3 00 intkey=r[3] 8 Column 0 1 4 00 r[4]=employees.first_name 9 Column 0 2 5 00 r[5]=employees.last_name 10 Column 0 7 6 00 r[6]=employees.salary 11 Column 1 1 7 00 r[7]=departments.department_name 12 ResultRow 4 4 0 00 output=r[4..7] 13 Next 0 4 0 01 14 Halt 0 0 0 00 15 Transaction 0 0 8 0 01 usesStmtJournal=0 16 Integer 15000 2 0 00 r[2]=15000 17 Goto 0 1 0 00 |
关于 SQLite 的执行计划和优化器相关信息，可以参考 SQLite 官方文档解释查询计划。
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