如何把C/C++程序编译成实用的Python模块

发表于:2019-5-27 09:42

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 作者:平地摔VS天然呆    来源:头条科技

  在Python遇到性能瓶颈时怎么办?答案是找对应功能的C/C++程序,把它编译成CPython模块,供Python调用来提高性能。
  如何把C/C++程序编译成Python模块
  比如Python中做科学计算,数据处理的Numpy模块就是使用C语言编写的,Numpy处理速度比Pandas快数倍。Numpy的处理速度一点都不比go语言差。
  本文就是介绍如何把C/C++程序编译成Python模块。本文偏技术,需要耐着性质看。
  Python 作为一个胶水语言,可以很方便的通过C/C++来进行扩展,提高性能。前面我写了一篇文章介绍如何通过Python的ctypes加载普通的.so库。
  其实,这还不算真正的用C/C++写Python的扩展模块。
  本文将介绍如何使用C语言和C++写Python模块。
  一、Python的C语言接
  Python语言最初是用C语言实现的一种脚本语言,后来被称为CPython,是因为后来它语言实现的Python,比如Python实现的Python——PyPy,Java语言实现的Python——Jython,.Net实现的Python——IronPython。
  CPython具有优良的开放性和可扩展性,并提供了方便灵活的应用程序接口(API),从而使得C/C++程序员能够对Python解释器的功能进行扩展。
  Python的C语言接口很适合封装C语言实现的各种函数,如果要封装C++的类,使用boost_python或者SWIG更方便和合适,还有一个类似boost_python的支持C++11的pybind11。
  1 模块封装
  假设我们有一个C函数:
   /* 文件名:mylib.c */
  int addone(int a) {
  return a+1;
  }
  如果想在Python解释器中调用该函数,则应该首先将其实现为Python中的一个模块,这需要编写相应的封装接口,如下所示:
   /* wrap_mylib.c */
  #include
  #include "mylib.h"
  PyObject* wrap_addone(PyObject* self, PyObject* args)
  {
  int n, result;
  if (! PyArg_ParseTuple(args, "i:fact", &n))
  return NULL;
  result = addone(n); /*这里调用C函数 */
  return Py_BuildValue("i", result);
  }
  static PyMethodDef mylibMethods[] =
  {
  {"addone", wrap_addone, METH_VARARGS, "Add one to N"},
  {NULL, NULL}
  };
  void initmylib()
  {
  PyObject* m;
  m = Py_InitModule("mylib", mylibMethods);
  }
  上面就是一个典型的Python扩展模块,它至少应该包含三个部分:导出函数、方法列表和初始化函数。
  2 导出函数
  要在Python解释器中调用C语言中的某个函数,首先要为它编写对应的导出函数,上述例子中的导出函数为wrap_addone。在Python的C语言扩展中,所有的导出函数都具有相同的函数原型:
 PyObject* wrap_method(PyObject* self, PyObject* args);
  这个函数是Python解释器和C函数进行交互的接口,一般以wrap_开头后面跟上C语言的函数名,这样命名把导出函数和C语言函数对应起来使得代码更加清晰。它带有两个参数:self和args。
  参数self 只在C函数被实现为内联方法(built-in method)时才被用到,通常该参数的值为空(NULL)。
  参数args 中包含了Python解释器要传递给C函数的所有参数,通常使用Python的C语言扩展接口提供的函数PyArg_ParseTuple()来获得这些参数值。
  所有的导出函数都返回一个PyObject指针,如果对应的C函数没有真正的返回值(即返回值类型为void),则应返回一个全局的None对象(Py_None),并将其引用计数增1,如下所示:
   PyObject* wrap_method(PyObject *self, PyObject *args)
  {
  Py_INCREF(Py_None);
  return Py_None;
  }
  3 方法列表
  方法列表中列出了所有可以被Python解释器使用的方法,上述例子对应的方法列表为:
   static PyMethodDef mylibMethods[] =
  {
  {"addone", wrap_addone, METH_VARARGS, "Add one to N"},
  {NULL, NULL}
  };
  方法列表中的每项由四个部分组成:
  方法名
  导出函数
  参数传递方式
  方法描述
  方法名是从Python解释器中调用该方法时所使用的名字。
  参数传递方式则规定了Python向C函数传递参数的具体形式,可选的两种方式是METH_VARARGS和METH_KEYWORDS,其中METH_VARARGS是参数传递的标准形式,它通过Python的元组在Python解释器和C函数之间传递参数,若采用METH_KEYWORD方式,则Python解释器和C函数之间将通过Python的字典类型在两者之间进行参数传递。
  4 初始化函数
  所有的Python扩展模块都必须要有一个初始化函数,以便Python解释器能够对模块进行正确的初始化。Python解释器规定所有的初始化函数的函数名都必须以init开头,并加上模块的名字。对于模块mylib来说,则相应的初始化函数为:
   void initmylib()
  {
  PyObject* m;
  m = Py_InitModule("mylib", mylibMethods);
  }
  当Python解释器需要导入该模块时,将根据该模块的名称查找相应的初始化函数,一旦找到则调用该函数进行相应的初始化工作,初始化函数则通过调用Python的C语言扩展接口所提供的函数Py_InitModule(),来向Python解释器注册该模块中所有可以用到的方法。
  5 编译链接
  要在Python解释器中使用C语言编写的扩展模块,必须将其编译成动态链接库的形式。下面以Linux为例,介绍如何将C编写的Python扩展模块编译成动态链接库:
  $ gcc -fpic -shared -o mylib.so
  -I/usr/include/python2.7
  mylib.c wrap_mylib.c
  6 在Python中调用
  上面编译生成的Python扩展模块的动态链接库,可以在Python中直接import。如下所示:
   veelion@gtx:~$ python
  Python 2.7.12 (default, Nov 19 2016, 06:48:10)
  [GCC 5.4.0 20160609] on linux2
  Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
  >>> import example
  >>> example.addone(7)
  8
  >>>
  >>>
  这里生成的.so动态库和上一篇中不用Python的C语言生成的动态库是不一样的,从生成过程和使用方法就可以看出来,这里的动态库使用起来感觉就是一个Python模块,直接import就可以了。
  二、用boost_python库封装C++类
  安装boost python库:
  sudo aptitude install libboost-python-dev
  示例
  下面代码简单实现了一个普通函数maxab()和一个Student类:
   #include
  #include
  int maxab(int a, int b) { return a>b?a:b; }
  class Student {
  private:
  int age;
  std::string name;
  public:
  Student() {}
  Student(std::string const& _name, int _age) { name=_name; age=_age; }
  static void myrole() { std::cout << "I'm a student!" << std::endl; }
  void whoami() { std::cout << "I am " << name << std::endl; }
  bool operator==(Student const& s) const { return age == s.age; }
  bool operator!=(Student const& s) const { return age != s.age; }
  };
  使用boost.python库封装也很简单,如下代码所示:
   #include
  #include <boost/python.hpp>
  #include <boost/python/suite/indexing/vector_indexing_suite.hpp>
  #include
  #include "student.h"
  using namespace boost::python;
  BOOST_PYTHON_MODULE(student) {
  // This will enable user-defined docstrings and python signatures,
  // while disabling the C++ signatures
  scope().attr("__version__") = "1.0.0";
  scope().attr("__doc__") = "a demo module to use boost_python.";
  docstring_options local_docstring_options(true, false, false);
  def(
  "maxab", &maxab, "return max of two numbers.
  "
  );
  class_("Student", "a class of student")
  .def(init<>())
  .def(init<std::string, int>())
  // methods for Chinese word segmentation
  .def(
  "whoami", &Student::whoami, "method's doc string..."
  )
  .def(
  "myrole", &Student::myrole, "method's doc string..."
  )
  .staticmethod("myrole");
  // 封装STL
  class_<std::vector >("StudentVec")
  .def(vector_indexing_suite<std::vector >())
  ;
  }
  上述代码还是include了Python.h文件,如果不include的话,会报错误:
  wrap_python.hpp:50:23: fatal error: pyconfig.h: No such file or directory
  编译
  编译以上代码有两种方式,一种是在命令行下面直接使用g++编译:
 g++ -I/usr/include/python2.7 -fPIC wrap_student.cpp -lboost_python -shared -o student.so
  首先指定Python.h的路径,如果是Python 3的话就要修改为相应的路径,编译wrap_student.cpp要指定-fPIC参数,链接(-lboost_python)生成动态库(-shared)。生成的student.so动态库就可以被python直接import使用了
   In [1]: import student
  In [2]: student.maxab(2, 5)
  Out[2]: 5
  In [3]: s = student.Student('Tom', 12)
  In [4]: s.whoami()
  I am Tom
  In [5]: s.myrole()
  I'm a student!
  另外一直方法是用python的setuptools编写setup.py脚本:
   #!/usr/bin/env python
  from setuptools import setup, Extension
  setup(name="student",
  ext_modules=[
  Extension("student", ["wrap_student.cpp"],
  libraries = ["boost_python"])
  ])
  然后执行命令编译:
   python setup.py build
  or
  sudo python setup.py install
  三、SWIG封装C++类
  Python调用C/C++代码的利器除了boost_python外,还有SWIG(Simplified Wrapper and Interface Generator),它是用来为脚本语言调用C和C++程序的软件开发工具,它实际上是一个编译器,获取C/C++的声明和定义,用一个壳封装起来,以便其它脚本语言访问这些声明。所以,SWIG 最大的好处就是将脚本语言的开发效率和 C/C++ 的运行效率有机的结合起来。
  一个双数组Trie Tree的实现:cedar在中文分词、新词发现等算法中可以y用于词典的创建。本文以cedar的SWIG封装实现来说明SWIG的使用。
  0. 安装swig
  工欲善其事必先利其器,首先要安装swig,Ubuntu安装swig很简单:
 sudo aptitude install swig
  1. 声明和定义C/C++代码
  在cedar的swig目录下面有cedar的C++声明和实现代码trie.h,但是这个实现里面没有遍历所有key的函数方法,所以我添加了一个实现,首先定义一个数据结构来定义key:
   // key-value pair return type for next_key()
  class kv_t {
  public:
  std::string key;
  int value;
  };
  添加一个函数每次返回一个key,当key字符串为空时表示遍历结束,继续调用的话就又从头开始遍历:
   // to iterate all keys
  kv_t next_key() const {
  static size_t from = 0, p = 0;
  union { int i; int x; } b;
  char key[256] = {0};
  kv_t kv;
  if(from == 0) {
  b.i = _t->begin(from, p);
  }else{
  b.i = _t->next(from, p);
  }
  if (b.i == trie_t::CEDAR_NO_PATH) {
  kv.key = "";
  kv.value = 0;
  from = 0;
  p = 0;
  return kv;
  }
  _t->suffix(key, p, from);
  kv.key = key;
  kv.value = b.x;
  return kv;
  }
  2. 编写接口文件.i
  查看cedar.i可以看到SWIG的接口文件的编写规则:
  首先在 %module 后面声明模块名称,这就是Python在import时使用的模块名称;
  在%{ … %}之间包含相关头文件
  在%include 后面可以声明对STL的支持
  最后声明要封装的函数和变量,也可以之间包含头文件:%include “trie.h”
  3. 封装代码
  可以在Makefile里面看到python-bindings:
   python-bindings:
  swig -Wall -python -builtin -outdir python -c++ cedar.i
  mv -f cedar_wrap.cxx python
  直接make或者单独运行上面的swig命令,就可以生成cedar.py和cedar_wrap.cxx文件。
  4. 编译生成动态库
  编译生成的cedar_wrap.cxx使用python distutils的setup,可以参考python/setup.py的编写。setup.py的build如下:
 python setup.py build
  就会在当前目录下面创建目录build,下面生成lib.linux-x86_64-2.7/cedar.py 和 _cedar.so
  四、 pybind11封装C++
  从pybind11的名字可以看出,它是用来封装C++ 11代码为Python模块的库。它的目标和用法都是想Boost_python库看齐,但是它又比庞大的Boost库精简。我知道这个库的时间不长,也没有具体实践过。以前都是写C++,然后用boost封装。但是,感觉pybind11更简洁,所以下一个项目可以试试它。到时候再分享使用心得给大家。

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